移動焊接機器人及混合控制電路設計

焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，由于焊接過程中，工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素，導致焊接質量下降，為保證焊接的可靠...

2014-11-19 標簽：傳感器機器人技術智能硬件 1633 0

基于SPCE061A的智能小車機器人電路設計

SPCE061A 是一款16位獨具語音特色的控制器， 片內采用的nSPTM （ microcontro ller and signal processo...

2014-11-18 標簽：單片機智能小車機器人技術 2729 2

基于AT89C52自動追蹤紅外線源機器人電路設計

自動追蹤紅外線源機器人主要由三部分組成：紅外線感應接收部分、微處理器和電機驅動部分。各部分功能：紅外線感應接收部分檢測載波頻率為38kHz的紅外線發射波...

2014-11-18 標簽：單片機AT89C52機器人技術 3325 0

基于DSP仿人機器人關節控制器電路設計

仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，這些關節要連接在一起，進行統一的協調控制，就對控制系統的可...

2014-11-18 標簽：DSP機器人技術智能硬件 1717 0

小型舞蹈機器人的驅動電路設計

機器人舞蹈比賽是一項具有極強觀賞性和趣味性的比賽。比賽規則要求參賽機器人在有限的場地和時間內，配合音樂完成動作。由于要求機器人既要充分利用場地，又不能超...

2014-11-18 標簽：驅動電路機器人技術智能硬件 2909 0

基于STC12C5A60S2的教育機器人系統電路設計

目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采...

2014-11-18 標簽：單片機機器人技術智能硬件 1516 0

移動音樂機器人系統電路設計

該移動音樂機器人以英飛凌16 位單片機XE162FN 處理器為核心，英飛凌開發的16/32 位微控制器具有高度系統集成、無需外設附加器件及相關軟件開銷、...

2014-11-18 標簽：傳感器機器人技術智能硬件 1848 0

機器人接觸式物體探測技術電路設計

探測物體的一種穩妥的方法就是和物體進行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關就可以實現。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其...

2014-11-18 標簽：傳感器機器人技術智能硬件 1524 0

基于無線通信的嵌入式機器人控制系統電路設計

輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...

2014-11-17 標簽：嵌入式控制電路機器人技術 1212 1

基于單片機的機器人系統電路設計

AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經逐漸取消并口，因此并口編程器已經逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比...

2014-11-17 標簽：單片機機器人技術智能硬件 1683 0

配套Lego組合機器人的超聲波防撞電路設計

這種探測器的依據是超聲波具有很強的方向性。發送的傳感器發出連續信號。在這個裝置之前約幾米的適當物體可以把相當強的信號反射回到接收傳感器。發送和接收傳感器...

2014-11-17 標簽：傳感器機器人技術智能硬件 1770 0

智能滅火機器人硬件電路的設計

人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。經過50多年的發展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人...

2014-11-17 標簽：傳感器驅動電路機器人技術 3083 0

循線機器人小車系統電路模塊設計

首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導小車沿著地面上的線條前進。從紅外傳感器獲取的信息經過信號放大，送入51單片機，單片機依據邏輯判斷...

2014-11-17 標簽：傳感器機器人技術智能硬件 3630 0

接力競賽機器人系統電路設計

接力機器人機械部分采用遙控汽車，造型時尚，色彩華麗，車上裝配的火炬有“2008奧運”標志，內部七彩電子火焰舞動閃爍，令人賞心悅目。比賽開始，人工啟動第一...

2014-11-17 標簽：驅動電路機器人技術智能硬件 1564 1