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      標簽　>　服務機器人

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      服務機器人簡介

      　　服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。

      　　可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

      服務機器人百科

      　　服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。

      　　可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

      　　機器人具有以下功能：

      　　沿索爬升功能

      　　機器人可沿任意傾斜度的纜索爬升，可爬升的纜索標高為160米，纜索傾斜度0～90（，可適應的纜索直徑為90～200毫米，機器人爬升速度為8米/秒。

      　　纜索檢測功能

      　　機器人上裝有鋼絲繩檢測系統，可沿纜索檢測鋼絲是否有斷絲，以便及時更換纜索。

      　　纜索清洗功能

      　　在機器人本體上配備有各種形狀的清洗刷和特定的水基清洗液，可完成纜索去塵、脫脂和去聚乙烯表面靜電等工作。

      　　具有一定智能

      　　機器人具有良好的人機交互功能，在高空可以判斷是否到頂、風力大小等一些環境情況，并實施相應的動作。

      　　戶外清洗機器人

      　　長期以來，高樓大廈的外墻壁清洗，都是“一桶水、一根繩、一塊板”的作業方式。洗墻工人腰間系一根繩子，悠蕩在高樓之間，不僅效率低，而且易出事故。近年來，隨著科學技術的發展，這種狀況已有所改善，目前國內外使用的主要方法有兩種：一種是靠升降平臺或吊藍搭載清潔工進行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一種是用安裝在樓頂的軌道及索吊系統將擦窗機對準窗戶自動擦洗。采用第二種方式，要求在建筑物設計之初就將擦窗系統考慮進去，而且它無法適應階梯狀造型的壁面，這就限制了這種方法的使用。

      　　改革開放以后，我國的經濟建設有了快速的發展，高層建筑如雨后春筍，比比皆是。但由于建筑設計配套尚不規范，國內絕大多數高層建筑的清洗都采用吊藍人工完成。基于這種情況，北京航空航天大學機器人研究所發揮其技術優勢與鐵道部北京鐵路局科研所為北京西客站合作開發了一臺玻璃頂棚（約3000平米）清洗機器人。

      　　該機器人由機器人本體和地面支援機器人小車兩大部分組成。機器人本體是沿著玻璃壁面爬行并完成擦洗動作的主體，重25公斤，它可以根據實際環境情況靈活自如地行走和擦洗，而且具有很高的可靠性。地面支援小車屬于配套設備，在機器人工作時，負責為機器人供電、供氣、供水及回收污水，它與機器人之間通過管路連接。

      　　目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學等，他們也都有了自己的產品。

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