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無人機(jī)

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無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

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無人機(jī)技術(shù)

川藏鐵路勘察設(shè)計(jì)無人機(jī)調(diào)查及三維建模

由于川藏鐵路沿線山大溝深，氣象條件復(fù)雜，地形起伏大，高差超1000m，本次采用的飛馬D200一方面穩(wěn)定性高，另一方面飛馬D200可設(shè)計(jì)航線變高飛行，解決...

2019-01-29 標(biāo)簽：攝影無人機(jī)三維建模 9208 0

無人機(jī)電力巡檢應(yīng)用詳解

無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用，能夠很好的完成電力巡檢和建設(shè)規(guī)劃任務(wù)，自然能得到電力企業(yè)的認(rèn)可及大規(guī)模應(yīng)用。

2016-05-24 標(biāo)簽：國(guó)家電網(wǎng)無人機(jī)電力巡檢 9162 0

基于NXP KV30電機(jī)專用MCU的ESC-20A-Nano3電調(diào)

ADRC的“擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器”輸出的觀測(cè)擾動(dòng)，包含系統(tǒng)外部的干擾，如強(qiáng)風(fēng)吹動(dòng)螺旋槳，影響無人機(jī)的電機(jī)速度，也包含內(nèi)部的干擾，例如電機(jī)發(fā)熱，預(yù)先估計(jì)的特性不準(zhǔn)了。

2018-05-16 標(biāo)簽：NXP 無人機(jī)ADRC 9137 0

無人機(jī)的常用材料有哪些

目前，低速無人機(jī)結(jié)構(gòu)用材主要是木材、塑料、玻璃纖維或碳纖維復(fù)合材料蜂窩夾層結(jié)構(gòu)；高速度無人機(jī)結(jié)構(gòu)多以鋁合金為主體材料，適當(dāng)選用鈦合金或碳纖維復(fù)合材料與先...

2023-04-10 標(biāo)簽：無人機(jī) 9126 0

艦載無人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)大盤點(diǎn)

艦載無人機(jī) 系統(tǒng)按功能劃分一般包括飛行器平臺(tái)、測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱測(cè)控系統(tǒng) ）、任務(wù)載荷系統(tǒng)、艦面綜合保障系統(tǒng)、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)等。艦載無人機(jī)測(cè)控系...

2018-03-20 標(biāo)簽：測(cè)控系統(tǒng)無人機(jī) 9123 0

大疆新品DJI FPV穿越機(jī)，所有參數(shù)都公布于眾

大疆官方發(fā)文”3月2日22：00，重構(gòu)飛行想象“。實(shí)錘了我們之前預(yù)測(cè)的發(fā)布會(huì)時(shí)間（大疆新品DJI FPV穿越機(jī)官方高清諜照、參數(shù)性能曝光）。在大疆宣布發(fā)...

2021-02-26 標(biāo)簽：無人機(jī)大疆 9054 0

小型無人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在無人機(jī)中，飛控系統(tǒng)是主要組成部分，而姿態(tài)增穩(wěn)控制則是對(duì)無人機(jī)順利執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)的有效方法。本文以實(shí)際應(yīng)用為背景，詳細(xì)介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全...

2015-04-23 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)陀螺儀 8929 2

深度解讀激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的eToF激光驅(qū)動(dòng)器系列

作者：Maurizio Di Paolo Emilio 高效功率轉(zhuǎn)換（EPC）宣布了用于激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的eToF激光驅(qū)動(dòng)器系列。新的氮化鎵（GaN）系...

2021-03-10 標(biāo)簽：GaN 光學(xué)傳感器無人機(jī) 8881 0

采用PID控制器實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)的四元數(shù)控制律設(shè)計(jì)

四旋翼無人機(jī)是一種具有4個(gè)旋翼的飛行器，有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四旋翼，四旋翼無人機(jī)只能通過改變旋翼的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。國(guó)外...

2020-04-19 標(biāo)簽：控制器 pid 無人機(jī) 8866 0

無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)以及大數(shù)據(jù)環(huán)境下的無人機(jī)技術(shù)改革分析

隨著智慧城市、智能交通、氣象探測(cè)、應(yīng)急救援、環(huán)保監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域?qū)Υ髷?shù)據(jù)應(yīng)用的需求急速上升，民用無人機(jī)現(xiàn)如今有了更多用武之地。基于高分辨率、高精度、高效率、模...

2018-02-01 標(biāo)簽：無人機(jī)大數(shù)據(jù) 8845 0

是德科技通過外場(chǎng)實(shí)地測(cè)試定義“無人機(jī)監(jiān)測(cè)與定位”新高度

是德科技的攻城獅們，將使出“千里眼，順風(fēng)耳”的絕技，通過外場(chǎng)的實(shí)地測(cè)量，展示“透過烏云見無人機(jī)”的能力。

2017-09-01 標(biāo)簽：無人機(jī)是德科技 8789 0

如何提高無人機(jī)飛行感知模塊測(cè)量精度的方法

無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途，其一是提供給飛行控制系統(tǒng)，由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望

2018-09-20 標(biāo)簽：陀螺儀加速度計(jì)無人機(jī) 8713 0

無人機(jī)中的RTK差分定位技術(shù)解析

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法（Real-time kinematic，RTK）又稱為載波相位差分技術(shù)。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法。以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)...

2023-02-08 標(biāo)簽：gps 定位技術(shù)無人機(jī) 8688 0

超聲波感應(yīng)器如何完美應(yīng)用在無人機(jī)中？

近年來，消費(fèi)類無人機(jī)越來越受歡迎，多用于拍攝震撼的片段、運(yùn)送救援物資，多數(shù)無人機(jī)使用各種傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測(cè)。而你又是否知道，超聲波傳感尤其有...

2018-01-07 標(biāo)簽：無人機(jī)超聲波感應(yīng)器地面追蹤 8683 0

微型無人機(jī)發(fā)展前景_無人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)

本文對(duì)無人機(jī)發(fā)展的本質(zhì)和小型無人機(jī)發(fā)展的必要性，其次對(duì)小型無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，最后對(duì)微型無人機(jī)發(fā)展前景進(jìn)行了展望。

2018-01-15 標(biāo)簽：無人機(jī) 8603 0

微型無人機(jī)的電力動(dòng)力系統(tǒng)是由哪些結(jié)構(gòu)組成的

目前大型、小型、輕型無人機(jī)廣泛采用的動(dòng)力裝置為活塞發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。而出于成本和使用方便的考慮，微型無人機(jī)中普遍使用的是電力動(dòng)力系統(tǒng)。電力動(dòng)力系統(tǒng)主要由動(dòng)力電...

2020-07-24 標(biāo)簽：電源發(fā)動(dòng)機(jī)無人機(jī) 8558 0

聊聊無人機(jī)飛控的兩類操作系統(tǒng)介紹

ROS有著豐富的輔助開發(fā)工具，包括可視化工具Rviz，仿真工具gazebo。此外，ROS也有著龐大的開發(fā)者基礎(chǔ)，支持的功能包也涵蓋優(yōu)化，控制，導(dǎo)航，視覺...

2023-10-08 標(biāo)簽：mcu 操作系統(tǒng)UNIX 8543 0

人物汪滔：大疆主導(dǎo)無人機(jī)革命

他是消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的行業(yè)老大，占據(jù)70%的全球市場(chǎng)份額；他是全球無人機(jī)行業(yè)的第1位億萬富翁，擁有280億美

2018-11-24 標(biāo)簽：無人機(jī)大疆無人機(jī) 8530 0

關(guān)于無人機(jī)遙感技術(shù)的全面介紹

無人機(jī)遙感（UnmannedAerialVehicleRemoteSensing），既是利用先進(jìn)的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通...

2018-06-20 標(biāo)簽：無人機(jī)遙感技術(shù) 8508 0

無人機(jī)應(yīng)該使用說明電池如何配無人機(jī)的電池

無人機(jī)的電池是無人機(jī)動(dòng)力的來源，而電池又有鉛酸蓄電池、鎳氫電池，鎳鎘電池，鋰聚合物電池，早期的還有干電池。

2020-01-28 標(biāo)簽：無人機(jī)電池 8456 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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