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無(wú)人機(jī)

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無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

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無(wú)人機(jī)技術(shù)

通過(guò)M5stack和Uiflow控制Dji Tello無(wú)人機(jī)

該項(xiàng)目通過(guò)手腕上的 M5stack 和 Uiflow 塊控制 Dji Tello 無(wú)人機(jī)！

2022-08-03 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)opencv python 1510 0

基于KK2.1.5設(shè)計(jì)的X形四軸飛行器

在本教程中，我們將設(shè)計(jì)一個(gè) X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩(wěn)定的，但在向前飛行中，四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權(quán)限相同，...

2022-07-29 標(biāo)簽：控制器無(wú)人機(jī)四軸飛行器 4286 1

關(guān)于無(wú)人機(jī)的新型輕型高速視覺(jué)系統(tǒng)

在無(wú)人機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的常規(guī)研究中，用于基于視覺(jué)的導(dǎo)航的視覺(jué)同步定位和映射（Visual SLAM）和視覺(jué)里程計(jì)（VO）是主要課題。

2022-07-28 標(biāo)簽：控制器 3D 無(wú)人機(jī) 2026 0

制作一個(gè)四軸無(wú)人機(jī)的教程

本文要介紹的是一個(gè)自己就能制作的DIY四軸無(wú)人機(jī)。

2022-07-22 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)飛行控制器四軸無(wú)人機(jī) 1.4萬(wàn) 0

如何利用nRF24L01制作無(wú)人機(jī)無(wú)線電控制器

nRF24L01 是一個(gè)無(wú)線收發(fā)模塊，這意味著每個(gè)模塊都可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。它們的工作頻率為 2.4GHz，屬于 ISM 頻段，因此在幾乎所有國(guó)家/地區(qū)...

2022-07-21 標(biāo)簽：nRF24L01 無(wú)線遙控無(wú)人機(jī) 5676 0

無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理與滑坡信息提取

滑坡信息提取與分析 1.多尺度分割與參數(shù)的選擇無(wú)人機(jī)遙感獲取的影像具有較高的分辨率，而傳統(tǒng)的基于像元的分類結(jié)果會(huì)產(chǎn)生椒鹽效應(yīng)，分類精度低，而面向?qū)ο蠓?..

2022-07-13 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù) 1808 0

深度解析開(kāi)源無(wú)人機(jī)ROS開(kāi)發(fā)方案

rospy 是 ROS 的純 Python 客戶端庫(kù)。rospy 客戶端 API 使 Python 程序員能夠快速與 ROS主題、服務(wù)和參數(shù)交互。ros...

2022-07-08 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)樹(shù)莓派 2864 0

無(wú)人機(jī)項(xiàng)目中4路MIPI技術(shù)解決方案

某無(wú)人機(jī)項(xiàng)目4路MIPI技術(shù)方案；調(diào)試助手打印出來(lái)的圖像信息，圖中可以顯示已經(jīng)正確地接收了77224幀，共運(yùn)行了約1小時(shí)，丟幀為11（注意，此處丟幀是上...

2022-07-05 標(biāo)簽：fpga MIPI 無(wú)人機(jī) 1493 0

基于RTK GPS和圖像識(shí)別的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落方案

無(wú)人機(jī)通過(guò)RTK GPS實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級(jí)這一特性實(shí)現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無(wú)人機(jī)自身精...

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別無(wú)人機(jī) 3805 0

如何自制一個(gè)自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)

帶有多個(gè)傳感器和一個(gè)由兩個(gè)微控制器控制的無(wú)線攝像頭的 Arduino Uno 自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)。

2022-05-06 標(biāo)簽：微控制器傳感器無(wú)人機(jī) 7868 1

基于樹(shù)莓派實(shí)現(xiàn)的水下無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)方案

本文介紹了由樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)的水下無(wú)人機(jī)原型的設(shè)計(jì)過(guò)程、開(kāi)發(fā)和組裝操作。我在探索頻道上看了很多關(guān)于發(fā)明家的節(jié)目，有一次我決定自己做一些有趣的事情，這樣一次...

2022-05-03 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)樹(shù)莓派 4457 0

可滾筒狀的螺旋槳是怎么做到的

目前，隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展，已經(jīng)讓大部分車企和消費(fèi)者認(rèn)為電動(dòng)汽車是未來(lái)的發(fā)展方向，那么電動(dòng)汽車后應(yīng)該就是電動(dòng)飛機(jī)了吧？飛機(jī)或無(wú)人機(jī)的螺旋槳都是大...

2022-04-06 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車無(wú)人機(jī) 2670 0

《物流、倉(cāng)儲(chǔ)和快遞領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及市場(chǎng)-2022版》

本報(bào)告提供了上述所有技術(shù)（14條預(yù)測(cè)線）的技術(shù)路線圖和20年期市場(chǎng)預(yù)測(cè)。IDTechEx的技術(shù)路線圖表明，這些變化的時(shí)間跨度很大，因此建立了20年期的長(zhǎng)...

2022-03-24 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人無(wú)人機(jī) 2322 0

一種基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)圖像去霧算法

摘要: 無(wú)人機(jī)所采集的圖像容易受到霧霾、霧氣等陰霾天氣干擾，造成圖像質(zhì)量下降。針對(duì)陰霾天氣下無(wú)人機(jī)采集圖像的質(zhì)量下降問(wèn)題，提出了一種新穎的基于生成對(duì)抗網(wǎng)...

2022-03-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無(wú)人機(jī) 1790 0

無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的下一個(gè)進(jìn)化步驟

一些人認(rèn)為，無(wú)人駕駛飛行器 (UAV) 或眾所周知的無(wú)人機(jī)的商業(yè)意義可能與互聯(lián)網(wǎng)一樣重要。航空攝影和攝像等備受矚目的應(yīng)用在很大程度上已被無(wú)人機(jī)普及，具有...

2022-01-11 標(biāo)簽：BLDC ESC 無(wú)人機(jī) 2051 0

如何克服電池電壓瞬態(tài)效應(yīng)和變化

這些示例包括無(wú)人機(jī)、吸塵器機(jī)器人、電動(dòng)工具、以及電動(dòng)自行車等。開(kāi)發(fā)人員傾向于使用電壓更高電池組來(lái)增加充電之間的電池續(xù)航能力。目前，無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間被限制...

2022-02-06 標(biāo)簽：機(jī)器人電池電壓無(wú)人機(jī) 1865 0

基于RTK通訊設(shè)計(jì)GNSS無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演方案

前言：無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演越來(lái)越受到歡迎與喜愛(ài)，這也正在代替?zhèn)鹘y(tǒng)的煙花成為新型的多元化的一種傳媒手段。許多的節(jié)假日活動(dòng)，景區(qū)宣傳，企業(yè)宣傳，展會(huì)活動(dòng)宣傳，都...

2022-10-21 標(biāo)簽：基站無(wú)人機(jī)GNSS 2523 0

RTK？PPK？RTK與PPK的區(qū)別在哪？到底該怎么選？怎么找對(duì)合適的定位方法

前言：我們經(jīng)常在選購(gòu)GNSS產(chǎn)品時(shí)，看到單點(diǎn)、RTK、靜態(tài)等等不同的精度指標(biāo)，而且各精度指標(biāo)差異還非常大，這些不同指標(biāo)到底代表了什么，我們到底該怎么用，...

2022-10-21 標(biāo)簽：衛(wèi)星定位無(wú)人機(jī) 4418 0

基于3D設(shè)計(jì)和打印的單轉(zhuǎn)子無(wú)人機(jī)方案

該項(xiàng)目展示了完整的3D設(shè)計(jì)和打印的單轉(zhuǎn)子無(wú)人機(jī)。僅有一個(gè)轉(zhuǎn)子和風(fēng)葉用于位置控制的特殊設(shè)計(jì)使該項(xiàng)目在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域特別有趣。

2021-04-29 標(biāo)簽：控制器接收器無(wú)人機(jī) 2559 0

大疆新品DJI FPV穿越機(jī)，所有參數(shù)都公布于眾

大疆官方發(fā)文”3月2日22：00，重構(gòu)飛行想象“。實(shí)錘了我們之前預(yù)測(cè)的發(fā)布會(huì)時(shí)間（大疆新品DJI FPV穿越機(jī)官方高清諜照、參數(shù)性能曝光）。在大疆宣布發(fā)...

2021-02-26 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)大疆 9055 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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