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標(biāo)簽 > 無人機
無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。
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據(jù)美國調(diào)查公司Frost&Sullivan調(diào)查,世界商用無人機市場到2023年將由2018年的37億美元迅速擴大至1037億美元,中國將占據(jù)其中一半。
本文針對通信受限環(huán)境中的多無人機協(xié)同決策問題,提出一種基于動態(tài)層級網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的通信強化學(xué)習(xí)協(xié)同策略。
2022-12-13 標(biāo)簽:無人機 1821 0
飛行控制器(又稱FC)是飛機的大腦。它是一塊電路板,上面有一系列的傳感器,可以檢測無人機的運動,以及用戶的命令。如果你告訴它往前走,飛行控制器將調(diào)整后部...
無人機作為交互式無人機蜂群戰(zhàn)術(shù)效果展示
“阿爾提烏斯”無人機是美國艾里爾埃公司2011年提出概念,在美空軍研究實驗室“戰(zhàn)術(shù)機外感知”(TOBS)計劃下,通過“小企業(yè)創(chuàng)新研究”計劃獲得資金發(fā)展,...
2022-12-09 標(biāo)簽:無人機 900 0
用于無人機的毫米波雷達(dá)微帶天線設(shè)計與實現(xiàn)
無人機高度計雷達(dá)不需要測障礙物方位角,只需要把距離最近的障礙物的距離信息測量出來即可,所以可以采用單發(fā)單收形式。結(jié)合無人機的應(yīng)用場景和 K 波段毫米波雷...
在此類分布式屋頂光伏巡檢過程中,必須重視對光伏系統(tǒng)的整體監(jiān)管以及對熱斑效應(yīng)問題的重點監(jiān)控,注意太陽能電池組件是否存在龜裂、蝸牛紋、污點、植被遮擋、損壞、...
2022-11-30 標(biāo)簽:光伏產(chǎn)業(yè)無人機 1674 0
跳飛技術(shù)如何保證無人機集群的有序調(diào)度的?
在機庫與機庫之間實現(xiàn)無人機的無縫跨越,是越來越多的用戶在無人機智能化巡檢大背景下提出的新要求。因此,星邏智能緊抓用戶需求,借助跳飛技術(shù)為無人機在機庫之間...
2022-11-29 標(biāo)簽:無人機 2425 0
本次拆解也顯示Mavic Air 2用了很多美國制造的零件,像是控制電池的IC芯片是由德州儀器(Texas Instruments)制造、放大無線電信號...
無人機實現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢
隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,無人機對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運用不斷增加,為了能更好的控制無人機的飛行,各種傳感器的運用則起到了十分重要的作用。
大多數(shù)無人機利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)和慣性傳感器(INS)來估計自己的地理空間定位。無人機通過GNSS接收器進行增強,這些接收器受益于從衛(wèi)星...
拆解照片顯示主控板包含德州儀器(TI)的TMS320 F28335數(shù)字信號處理器(DSP),是一顆自1980年代就有的經(jīng)典款,可在市場上以開放方式獲取。...
2022-11-16 標(biāo)簽:無人機 1168 0
為了獲取多面體,這個方法首先構(gòu)造一個初始橢球,由一個以選定點為中心的單位球組成。然后,遍歷障礙物,為每個障礙物生成一個超平面,該超平面與障礙物相切并將其...
2022-11-16 標(biāo)簽:無人機 1663 0
、單通道測向天線陣 無線電測向采用天線對信號源發(fā)出的信號進行接收,有些測向技術(shù)采用的是單個天線,但是測向系統(tǒng)采用的是多陣元天線陣作為空間信號的接收設(shè)備,...
2022-11-15 標(biāo)簽:無人機 1326 0
本飛控僅僅是姿態(tài)飛行控制,沒有GPS、電子羅盤、氣壓高度計、超聲波測距、光流傳感器等等。
2022-11-15 標(biāo)簽:gps無人機飛控系統(tǒng) 1058 0
TFD還推出了無人機激光瞄準(zhǔn)器StormCaster-E,作為一套軍用瞄準(zhǔn)系統(tǒng),它可以連接到一架輕巧的四軸飛行器上,并且便于放入行軍背包中攜帶。
移動跟蹤系統(tǒng)具有緊湊的外形,幾乎不需要運營商進行任何設(shè)置,因此即使在空中和地面節(jié)點都在運行時,也可以簡化空對地戰(zhàn)術(shù)IP網(wǎng)絡(luò)。
介紹一個重要的慣性框架數(shù)據(jù)集Berkeley DeepDrive Drone
研究自動駕駛車輛在復(fù)雜路況下的行為決策具有重要意義,但目前大多數(shù)自動駕駛數(shù)據(jù)集只關(guān)注結(jié)構(gòu)化場景,很少有人去研究非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境,更少人去研究復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化...
合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)用于GP-GPU支持的輕型無人機
有人駕駛和無人駕駛飛機系統(tǒng)設(shè)計人員使用合成孔徑雷達(dá)(SAR)來繪制地形圖并對其進行成像。SAR還可以作為監(jiān)視設(shè)備來跟蹤和識別移動物體。
如何通過激光雷達(dá)與攝影測量技術(shù)提高點云的精度和密度?
在視覺圖像解釋中,ND-8和ND-16被選為顏色更好的點云。如果圖3所示的結(jié)果按從最詳細(xì)到最不詳細(xì)的順序排列,分類如下:ND-8、ND-16、ND-4和...
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