自動(dòng)駕駛技術(shù)從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進(jìn)化歷程

自動(dòng)駕駛技術(shù)在20世紀(jì)初的概念和實(shí)驗(yàn)主要集中在車輛自動(dòng)化和遙控方面。到了20世紀(jì)80年代和90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始取得...

2023-11-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 1308 0

淺析傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問(wèn)題

作為無(wú)人車以及智能機(jī)器人而言，在裝配過(guò)程中各個(gè)傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問(wèn)題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問(wèn)題。

2023-11-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 1352 0

大疆的低成本高階智能駕駛方案詳解

傳統(tǒng)的智能駕駛，用魚(yú)眼攝像頭做泊車類型的工作，額外添加4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭用來(lái)行車的環(huán)境感知，但是大疆的方案是沒(méi)有4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭，但是他也宣稱...

2023-11-20 標(biāo)簽：德州儀器攝像頭智能駕駛 2161 0

工業(yè)相機(jī)拆解分析

之前預(yù)言的項(xiàng)目暫停了，為之而做的硬件設(shè)備也就暫時(shí)沒(méi)人用了，正好多出來(lái)一個(gè)工業(yè)相機(jī)，想著里面到底是什么樣子，于是乎突發(fā)奇想，拆開(kāi)來(lái)瞅瞅。

2023-11-15 標(biāo)簽：傳感器CMOS接口 5021 0

基于圖像處理的PCB自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究（二）

手動(dòng)檢測(cè)可以根據(jù)需要在采集圖像時(shí)直接通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)將CCD攝像頭運(yùn)動(dòng)到待測(cè)PCB板的主要部位，在進(jìn)行圖像處理時(shí)也可以根據(jù)圖像質(zhì)量來(lái)選擇與之 相適應(yīng)...

2023-11-15 標(biāo)簽：PCB板圖像處理攝像頭 1053 0

深入學(xué)習(xí)Linux攝像頭v4l2應(yīng)用編程

vl42是video for Linux 2的縮寫(xiě)，是一套Linux內(nèi)核視頻設(shè)備的驅(qū)動(dòng)框架，該驅(qū)動(dòng)框架為應(yīng)用層提供一套統(tǒng)一的操作接口(一系列的ioctl)

2023-11-15 標(biāo)簽：內(nèi)核接口Linux 2922 0

3D結(jié)構(gòu)光內(nèi)部硬件拆解

無(wú)論是結(jié)構(gòu)光、TOF還是雙目立體成像方案，主要的硬件包括紅外光發(fā)射器、紅外光攝像頭、可見(jiàn)光攝像頭和圖像處理芯片四部分，紅外攝像頭需要特制的窄帶濾色片，另...

2023-11-13 標(biāo)簽：攝像頭紅外發(fā)射器TOF 1780 0

激光雷達(dá)路線和純視覺(jué)路線誰(shuí)將勝出？

2023年以來(lái)，降本減配是ADAS領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。但更具體來(lái)講，攝像頭有增有減，雷達(dá)在減配。 以百度ANP 2.0方案為例，早期是9V5R方...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器攝像頭adas 1116 0

華為96系列激光雷達(dá)拆解分析

主板的邏輯控制核心是海思8K超高清移動(dòng)攝像頭SoC，配合萊迪思半導(dǎo)體的FPGA ，加上Macronix 的串行閃存 ISSI 的 DDR4 SDRAM 內(nèi)存

2023-11-13 標(biāo)簽：接收器攝像頭adas 5439 0

Bebop無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境搭建

飛行器控制相對(duì)簡(jiǎn)單，可以一個(gè)指令就實(shí)現(xiàn)起飛并懸停、降落，只需要向 cmd_vel 發(fā)送指令就可以實(shí)現(xiàn)水平方向的加速度運(yùn)控制和垂直方向的速度控制

2023-11-13 標(biāo)簽：服務(wù)器攝像頭運(yùn)動(dòng)控制 713 0

3D結(jié)構(gòu)光工藝及構(gòu)成拆解方案

圖像處理芯片，將普通鏡頭模組拍攝的2D彩色圖片和IR接收模組獲取的3D信息集合，通過(guò)復(fù)雜的算法將IR接收端采集的空間信息和鏡頭成像端采集的色彩信息相結(jié)合...

2023-11-13 標(biāo)簽：攝像頭激光二極管紅外發(fā)射器 2280 0

汽車網(wǎng)絡(luò)安全滲透測(cè)試設(shè)計(jì)分析

黑客偽裝成云端向車輛下發(fā)指令，比如解鎖車輛、啟動(dòng)車輛，影響人身安全；此外云端通常會(huì)保存大量車主個(gè)人數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)信息，一旦被攻破勢(shì)必會(huì)嚴(yán)重威脅個(gè)人隱私。

2023-11-09 標(biāo)簽：服務(wù)器攝像頭網(wǎng)絡(luò)安全 1259 0

如何實(shí)現(xiàn)高精度微棱鏡高效批量生產(chǎn)、高精度、高一致性呢？

棱鏡是一種由兩兩相交但彼此均不平行的平面圍成的物體，用以分光或使光束發(fā)生色散，通常由透明材料（如玻璃、晶體等）做成。

2023-11-09 標(biāo)簽：激光器晶圓攝像頭 1536 0

Prophesee為AIoT應(yīng)用重塑 DVS 攝像頭

Prophesee基于事件的攝像頭適用于始終在線的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。 動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器 (DVS) 公司 Prophesee 已將其基于事件的攝像頭調(diào)整為適合始...

2023-11-07 標(biāo)簽：攝像頭DVSAIoT 1226 0

一文解析雷達(dá)、LiDAR和攝像頭

目前市場(chǎng)上的4D 毫米波雷達(dá)每幀約輸出 1000 多點(diǎn)，而一個(gè) 128 線激光雷達(dá)每幀輸出可達(dá)十幾萬(wàn)點(diǎn)，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)之多。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雷達(dá) 1396 0