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標簽 > 控制系統
控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。
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基于TMS320F2812芯片實現移動機器人的導航和控制系統的應用方案
并且在設計的過程中根據實際情況的需要,對傳統的紅外避障傳感器進行了一些改進,同時,對信息融合狀態下的DSP系統的驅動架購設計,作出了一些研究和論述。給出...
用“復雜”來形容當今的汽車是再恰當不過的一個詞。安全、操控、驅動和娛樂僅僅是依賴電子/電氣架構的部分子系統。如今的駕駛者都希望他們的座駕能夠無限精準且不...
基于AT91SAM7A3芯片和CAN收發器實現CAN/LIN網關的設計
隨著汽車電子技術的發展,CAN、LIN總線在汽車網絡中得到越來越廣泛的應用。同時,實現不同性質、不同速率之間的網絡通信也成為必須要解決的問題。本文提出一...
采用IBM-PC工業控制計算機和PLC實現兩輥式軋機控制系統的設計
變截面軋機是生產汽車變截面板簧的關鍵設備?它將加熱到950℃的等截面彈簧鋼板通過轉動的軋輥壓縮及拉拔機構拉拔,使其橫斷面按照設計的變形曲線改變?目前國內...
基于ATmega128單片機實現自平衡機器人控制系統的應用方案
移動式機器人在各行各業具有廣泛的應用,而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優點,成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平...
基于多種圖像壓縮算法和網絡傳輸技術實現機器人自動控制平臺的設計
在網絡和多媒體技術飛速發展的今天,通過網絡傳輸的遠程機器人圖像對機器人進行控制已經成了一種可行的技術。利用這種技術,可以對遠程機器人的活動進行檢測,從而...
基于Linux和RT—Linux實現實時機器人控制系統的設計
實時系統是能夠在確定的時間內執行計算或處理事務并對外部事件作出響應的計算機系統。對工業機器人控制來說,實時性是一個相當重要的內容,尤其是在遠程機器人控制...
基于RTX51嵌入式實時操作系統實現PBJ-1嵌入式控制系統的設計
排爆機器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動機器人,操作機主體一般是由一個機械手和一個可移動平臺組成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以減少作業現場人...
基于Linux平臺和嵌入式控制計算機實現排爆機器人控制系統的設計
排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型,很多搬運機器人是模仿人類的動作,用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體...
采用SIEMEN S7-200型PLC實現機器人伺服控制系統的設計
目前,工業機器人關節主要是采用交流伺服系統進行控制,本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應用于可控環...
基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ實現機器人控制系統的設計
移動機器人是一種能夠感知外部環境,在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分...
基于S3C44B0X和EPM1270芯片實現智能輪式移動機器人控制系統的設計
智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學科的研究成果,在當前機器人研究領域具有突出地位。控制系統是機器人的核心部分,目前應用在機...
基于μC/0S一Ⅱ和LPC2129微控制器實現智能機器人控制系統的設計
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容,它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體,是一個典型的智能控制系統。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...
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