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控制系統(tǒng)

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控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量。控制系統(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。

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控制系統(tǒng)技術(shù)

RT-Linux與Linux相結(jié)合的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)時(shí)性能分析

在機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)中，如何最大程度的提高機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵問題。這里我們運(yùn)用了將軟件任務(wù)劃分實(shí)時(shí)域與非實(shí)時(shí)域的思想，實(shí)現(xiàn)了一種將RT-Lin...

2018-12-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 linux 2593 0

基于S7-400 PLC和Profibus-PA總線實(shí)現(xiàn)連鑄機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

馬鋼第三煉鋼廠高效方坯連鑄機(jī)采用全弧型漸近矯直機(jī)型，連鑄半徑為8m，鑄坯斷面為140mm×140mm，定尺長度為16000mm，單爐澆注鋼水量為65t，...

2020-03-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 總線 3260 0

基于Interbus現(xiàn)場總線和PLC器件實(shí)現(xiàn)煤碼頭除塵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對(duì)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)本工程灑水工藝系統(tǒng)的特點(diǎn)及Interbus現(xiàn)場總線的優(yōu)勢，依照國際自動(dòng)化技術(shù)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，本著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用、技...

2020-03-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 現(xiàn)場總線 2464 0

iCAN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)CAN-bus分布式數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)

　　工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化趨勢，使得工業(yè)控制系統(tǒng)逐漸采用更加徹底的分散式結(jié)構(gòu)，而在這個(gè)發(fā)展過程中，現(xiàn)場總線的應(yīng)用起到了主導(dǎo)的作用。

2020-03-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集總線 3339 0

通過利用Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)...

2019-05-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)web 服務(wù)器 5083 0

采用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)總方案及軟硬件設(shè)計(jì)

在研究機(jī)器視覺的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于層次結(jié)構(gòu)，簡單介紹導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體方案及軟硬件設(shè)計(jì)。采用圖像處理中的邊緣檢測和模板匹配方式進(jìn)行機(jī)...

2018-12-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)器視覺 7416 0

基于單片機(jī)和射頻收發(fā)芯片實(shí)現(xiàn)智能車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)有效的智能車控制系統(tǒng)必須首先掌握控制對(duì)象的特性。根據(jù)對(duì)智能車特點(diǎn)的分析，可以認(rèn)為，智能車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)近似為一階積分加純滯后，速度控制對(duì)象的...

2019-07-30 標(biāo)簽：單片機(jī)射頻控制系統(tǒng) 2941 0

基于增量K均值分段HMM的識(shí)別算法在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

據(jù)統(tǒng)計(jì),人類日常生活中的溝通大約有75%左右是通過語言來完成的。語言作為人類特有的功能,不但是相互傳遞信息的主要手段,也是人們最理想的人機(jī)交互方式之一。...

2018-12-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人攝像頭 4144 0

采用PROFIBUS技術(shù)實(shí)現(xiàn)ABB AC450系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

PROFIBUS 是一種具有廣泛應(yīng)用范圍的、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)，已被納入在國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158 和IEC 61784中。由于在“PROFIBUS用...

2020-03-31 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)通信系統(tǒng)現(xiàn)場總線 3774 0

利用PID控制算法和溫度傳感器實(shí)現(xiàn)鍋爐溫度流量串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)以鍋爐水溫為主要控制對(duì)象，以進(jìn)水流量為輔助控制對(duì)象。目的是在一定加熱功率下，控制水溫的恒定。其流程圖如圖1.1所示：

2020-04-05 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī) 1.2萬 0

基于PLC的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)立體停車庫的設(shè)計(jì)

升降橫移式立體停車庫PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是存取車功能，其控制方式有點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)兩種。點(diǎn)動(dòng)控制方式是通過“上”、“下”、“左”、“右”鍵，把載車板調(diào)整...

2020-04-05 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)plc 1.5萬 0

采用PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為自動(dòng)運(yùn)行SFC圖。自動(dòng)運(yùn)行程序可執(zhí)行循環(huán)和單周期命令，以達(dá)到不同的控制要求。自5力模又分為循環(huán)方式和單周期方式。循環(huán)方式是在生產(chǎn)中使用最多的一種方式，...

2020-04-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 變頻器 1.5萬 0

利用可編程程序控制器實(shí)現(xiàn)液壓剪切機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3按照電控系統(tǒng)提供的電氣執(zhí)行元件功能表，在狀態(tài)流程圖上對(duì)每個(gè)狀態(tài)和動(dòng)作命令配畫上實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)或動(dòng)作命令的控制功能的電氣執(zhí)行元件，并以對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)的編...

2020-04-05 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)plc 3073 0

基于CAN總線技術(shù)構(gòu)建隧道燈光控制系統(tǒng)

AnyCAN7000系列模塊能夠幫助客戶快速設(shè)計(jì)出可靠的具備數(shù)據(jù)采集、控制和自帶CAN-bus通信接口功能的沒備。AnyCAN7000系列模塊具備16路...

2019-07-31 標(biāo)簽：led 控制系統(tǒng)can總線 2651 0

采用DCS控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)氟化工生產(chǎn)設(shè)備的控制和監(jiān)視設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的總控制和監(jiān)視平臺(tái)采用了美國Honeywell公司的DCS控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整套氟化工生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行整體控制和監(jiān)視歸檔。上位機(jī)系統(tǒng)采用客戶機(jī)/服務(wù)器構(gòu)...

2020-04-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)變頻器現(xiàn)場總線 2716 0

將Web技術(shù)與現(xiàn)場總線技術(shù)結(jié)合實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)儲(chǔ)油罐群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在我國石油、化工、軍事、能源等領(lǐng)域現(xiàn)有各類型儲(chǔ)油罐數(shù)萬個(gè)，而且隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，其數(shù)量也呈持續(xù)上升趨勢。其中，大部分油罐均為人工手動(dòng)計(jì)量，效率低，誤差...

2018-12-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)can總線 web 2934 0

汽車變速箱自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、流程及故障處理介紹

隨著汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，汽車各部件的密封問題已成為汽車制造業(yè)不斷改進(jìn)的問題之一，亦是提高產(chǎn)品質(zhì)量贏得消費(fèi)者的關(guān)鍵。以往采取各種密封墊來解決該問題，但隨...

2018-12-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人汽車電子 6581 0

基于LonWorks總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)鍋爐自動(dòng)化節(jié)能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

智能節(jié)點(diǎn)Ⅰ對(duì)鍋爐本體的主蒸汽溫度、主蒸汽壓力、主蒸汽流量、煤粉機(jī)速度、爐膛溫度等量進(jìn)行采樣;根據(jù)負(fù)荷設(shè)定主蒸汽壓力和溫度，與實(shí)際的主蒸汽壓力相比的偏差，...

2020-04-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)總線自動(dòng)化 1570 0

采用西門子PCS7控制系統(tǒng)在鈦白粉生產(chǎn)中的應(yīng)用

鈦白粉已成為世界無機(jī)化工產(chǎn)品中銷售量最大的3種商品之一，僅次于合成氨和磷酸，列第三位。我國的鈦白粉總產(chǎn)量徘徊于世界第三名到第二名之間。中核華原鈦白股份有...

2020-04-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)西門子 2446 0

采用西門子S7-300系列PLC在清梳聯(lián)工序中應(yīng)用

本系統(tǒng)將PROFIBUS總線技術(shù)應(yīng)用在紡織行業(yè)的清梳聯(lián)工序的數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)中，采用西門子S7-300系列的PLC作為控制系統(tǒng)的主站，將分散的紡織機(jī)械設(shè)備作...

2020-04-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 西門子 2261 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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