控制器

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

MOE與MOT：提升LLM效能的關(guān)鍵策略比較

MoE 與 MoT：在專家混合中（左），每個令牌都被路由到不同的專家前饋層。在令牌混合（右）中，每組內(nèi)的令牌被混合，并且混合令牌由專家前饋層處理。

2024-04-15 標(biāo)簽：控制器機器學(xué)習(xí)LLM 1663 0

汽車電子電氣架構(gòu)SOA如何實現(xiàn)？

在車載環(huán)境中，SOME/IP基本解決了SOC，但SORS呢？SOS呢？僅有SOC的SOA是沒有靈魂的，是不完整，也不可能實現(xiàn)SOA的目標(biāo)，故而，若認(rèn)為S...

2024-04-11 標(biāo)簽：處理器控制器以太網(wǎng) 529 0

基于非線性自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制器的四軸飛行器避障方案

這篇文章的基本原理是通過設(shè)計一種新穎的非線性自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制器，用于快遞四軸飛行器的障礙物避免軌跡控制問題。該控制器結(jié)合了非線性可變增益（NLVG）函數(shù)和...

2024-04-10 標(biāo)簽：控制器飛行器 PID控制器 716 0

新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)控制之VCU核心功能

四驅(qū)控制功能具有很強的擴展性和通用性，在EV和PHEV車輛上都可以使用。該方案將動力域與底盤域的部分相關(guān)控制功能進行了整合，提高了車輛運動相關(guān)的跨域整合能力。

2024-04-10 標(biāo)簽：新能源汽車控制器驅(qū)動系統(tǒng) 1229 0

離線開關(guān)電源 (SMPS) 系統(tǒng)設(shè)計保姆級教程分享

離線開關(guān)電源 (SMPS) 是根據(jù)終端負(fù)載將電網(wǎng)電源轉(zhuǎn)換為直流電源的經(jīng)典產(chǎn)品。

2024-04-10 標(biāo)簽：開關(guān)電源控制器電池充電 2076 0

你了解新能源汽車的電控系統(tǒng)嗎？

隨著我國新能源汽車推廣力度的不斷增大，新能源汽車行業(yè)得到了持續(xù)快速發(fā)展，我們在日常生活中可以看到越來越多的新能源汽車，這已然成為當(dāng)前的一種時尚。

2024-04-09 標(biāo)簽：電池管理新能源汽車控制器 1878 0

小米SU7主控Orin X與8295芯片雙核心拆解揭秘

首先可以看到，小米SU7的兩大主控——智能駕駛主控、車機主控(智能座艙控制器)均在副駕駛手套箱下方，需要將整個扶手箱完全拆開，才能看到。

2024-04-09 標(biāo)簽：pcb 控制器散熱系統(tǒng) 2171 0

步進電機驅(qū)動芯片衰減模式是什么意思？

步進電機驅(qū)動芯片衰減模式是指在步進電機運行過程中，驅(qū)動芯片通過逐漸減小輸出電流的大小，使電機逐漸減速并停止旋轉(zhuǎn)的一種控制模式。

2024-04-08 標(biāo)簽：控制器步進電機電流信號 2460 0

PREEvision中的邏輯架構(gòu):實現(xiàn)車輛系統(tǒng)設(shè)計的高效抽象化

車輛的電子/電氣（E/E）架構(gòu)已經(jīng)從過去的簡單設(shè)計演變成今天的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。在早期，E/E架構(gòu)主要由車載系統(tǒng)和基于信號的應(yīng)用所定義，其設(shè)計空間相對單一。

2024-04-08 標(biāo)簽：傳感器控制器以太網(wǎng) 1419 0

求一種基于AnyControl的全棧國產(chǎn)PLC系統(tǒng)方案

PLC作為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的核心成員，是在控制領(lǐng)域被普遍采用，且可使工業(yè)生產(chǎn)變得高效、智能和安全的最基本的支柱型產(chǎn)品。

2024-04-08 標(biāo)簽：處理器控制器控制系統(tǒng) 953 0

如何準(zhǔn)確把握無人機中的PID控制邏輯？

對比開環(huán)控制與閉環(huán)控制，開環(huán)控制是有明確的物理關(guān)系的，這個加速度大小與施加的時間符合運動學(xué)規(guī)律。但是閉環(huán)控制并沒有這樣的物理等式(但是具備物理關(guān)系)，速...

2024-04-08 標(biāo)簽：控制器閉環(huán)控制 PID控制 1353 0

開關(guān)電源芯片U6113設(shè)計助力EMI系統(tǒng)性能優(yōu)化

開關(guān)電源芯片把開關(guān)電源所需要的控制邏輯都集成在芯片中，作用當(dāng)然是來簡化電路設(shè)計、提高可靠性的。

2024-04-07 標(biāo)簽：MOSFET 控制器穩(wěn)壓器 1149 0

請問KUKA機器人的Mada文件怎么配置呢？

STEP1:打開WorkVisual 6.0，新建一個空項目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix

2024-04-07 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)KUKA機器人 2538 0

MPS的隔離驅(qū)動器最高隔離電壓能到多少？最高開關(guān)頻率支持多少？

PFC+LLC變換器具有軟開關(guān)、高密度、低EMI和高效率等優(yōu)勢，已在中大功率場合得到了廣泛的應(yīng)用。

2024-04-03 標(biāo)簽：控制器 PFC 上位機 1498 0

一文解析NAND的閃存接口ONFI

ONFI 由100多家制造、設(shè)計或使用 NAND 閃存的公司組成的行業(yè)工作組，其中包括主要成員如 Intel 和鎂光。該工作組旨在簡化將 NAND 閃存...

2024-04-03 標(biāo)簽：控制器 NAND 閃存芯片 9548 0

PLC與DCS以太網(wǎng)升級的優(yōu)勢解析

由于以太網(wǎng)技術(shù)支持高速數(shù)據(jù)傳輸（10 Mbps到100 Gbps），用戶可以實時控制和收集數(shù)據(jù)，這是生產(chǎn)制造商和工業(yè)設(shè)施的理想場景。

2024-04-03 標(biāo)簽：控制器以太網(wǎng)plc 696 0

星脈網(wǎng)絡(luò)深度解析：GOR全鏈路流量規(guī)劃與擁塞控制機制

AI網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)流就好像拉力賽道上飛馳的賽車，在賽道上高速前進。但是由于賽道的寬度有限，如果一條賽道上同時有多輛賽車，那么賽車就需要降低速度來避免碰撞。

2024-04-06 標(biāo)簽：控制器 cpu 數(shù)據(jù)中心 2066 0

CAN總線作用及工作原理

CAN總線的優(yōu)勢及應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸速度高（相對)，1Mbit/s·抗干擾能力強（差分?jǐn)?shù)據(jù)線) ·具有自我診斷能力（錯誤偵測)

2024-04-01 標(biāo)簽：控制器 CAN總線數(shù)據(jù)傳輸 2935 0

AOSP源碼定制-對root定制的補充流程

前面通過修改build.prop中的指紋以及對su的修改，完成了基礎(chǔ)的定制修改，但是碰上一些app還是能被檢測到，再進行深入修改。

2024-04-01 標(biāo)簽：控制器 AOSP adb 1975 0

DMA在嵌入式實時任務(wù)處理中的應(yīng)用

DMA：Direct Memory Access，直接內(nèi)存存取/訪問。簡單來說就是內(nèi)存RAM直接和其他設(shè)備（外設(shè)）進行數(shù)據(jù)交互，而不需要CPU參與的一種控制器。

2024-04-05 標(biāo)簽：控制器 STM32 串口 1185 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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