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控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
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荷蘭VDL Weweler公司AGV懸掛系統(tǒng)生產(chǎn)解析
位于荷蘭Apeldoorn的卡車及汽車供應(yīng)商VDL Weweler希望將需要手工操作的運輸作業(yè)自動化,但是必須按照生產(chǎn)系統(tǒng)的要求完成。
一種具有基于CNN的閉環(huán)反饋的用于自動駕駛車輛的端到端轉(zhuǎn)向控制器
NN由10層組成,包括5個卷積層,3個歸一化層和2個完全連接的層,如圖1所示。如表I所示,前三個卷積層各有一個5×5內(nèi)核和一個2×2跨距,接下來的兩個卷...
多通道控制器有什么特征?多通道控制器驅(qū)動是怎樣實現(xiàn)的?
MPC8280 模塊組成如圖1 所示。其中,G2_LE 內(nèi)核是MPC603e 微處理器的嵌入式版本,具有16KB 的指令緩存和16KB 的數(shù)據(jù)緩存;系統(tǒng)...
揭秘PoE系統(tǒng)為何可以更精確、高效地滿足應(yīng)用的需求
以太網(wǎng)供電 (PoE) 的主要優(yōu)勢體現(xiàn)在它的簡易性上。但在 IEEE 802.3 以太網(wǎng)標準中引入對 (PoE+) 的at修訂后,與原始規(guī)范中的 15 ...
有關(guān)Model 3 Autopilot控制器的更新
Autopilot板子:這塊板子具體的還需要仔細學(xué)習(xí)一下,主要是要核對一下這個板子和NV之前的一些參考有多大的差異,基本如超哥之間分析的那樣兩顆NVID...
專用控制器在完成整個控制的過程中,arm只負責(zé)指令解析、控制指令發(fā)送、實時數(shù)據(jù)上傳等任務(wù),fpga才是多軸專用控制器的核心。通過Verilog HDL語...
以MCS251單片機為主控器的激光器電流精度控制電路設(shè)計
為了使激光器輸出穩(wěn)定的激光,對流過激光器的電流要求非常嚴格,供電電路必須是低噪聲的穩(wěn)定的恒流源。恒流源可以從0A~2. 5A 之間連續(xù)可調(diào),以適應(yīng)不同規(guī)...
蓄電池這東西真難伺候,長時間不充放電使用就很容易壞。在老家買了幾個電瓶搞了套太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng),可在外打工一年到頭很少在家使用,系統(tǒng)中太陽能電池;MPP...
熱電冷卻已迅速成為適用于多種類型電子設(shè)備的實用技術(shù)。當(dāng)今市場中的設(shè)備都非常緊湊、高效,再加上先進的內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,以往導(dǎo)致這種設(shè)備難以大行其道的傳統(tǒng)可靠性...
1、看同行產(chǎn)品:如果同行有成功就用案例的話,那當(dāng)然是沒問題的,因為誰也不會笨到用自己的產(chǎn)品來為推廣商們服務(wù)。如果有同行(好是比較大的)的產(chǎn)品里面有用到這...
2018-08-10 標簽:芯片轉(zhuǎn)換器開關(guān)電源 6.1萬 1
DLP創(chuàng)新應(yīng)用一覽!新控制器與現(xiàn)有四種DMD搭配,可設(shè)計各種手持設(shè)備
另外,DLP在汽車領(lǐng)域注重于兩大應(yīng)用方向。其一是抬頭顯示。DLP技術(shù)可以做真正智能的抬頭顯示,可以在車前20米的距離呈現(xiàn)虛像,保證駕駛員在開車的時候目不...
以板球系統(tǒng)為對象提出了一種反演自適應(yīng)動態(tài)滑模控制方法
板球系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)由2個直流電機、球盤、小球、攝像頭、工控機等部分構(gòu)成。工控機內(nèi)控制板驅(qū)動2個直流電機分別控制球盤x軸方向和y軸方向的升降,經(jīng)球盤的運...
2018-08-09 標簽:控制器直流電機板球系統(tǒng) 6928 0
DMA控制器硬件結(jié)構(gòu)與DMA通道使用的地址
由于DMA需要連續(xù)的內(nèi)存,因而在引導(dǎo)時分配內(nèi)存或者為緩沖區(qū)保留物理 RAM 的頂部。在引導(dǎo)時給內(nèi)核傳遞一個"mem="參數(shù)可以保留 RAM 的頂部。例如...
電機控制器市場現(xiàn)狀!中國電動汽車電機控制器供應(yīng)模式
永磁同步電機是驅(qū)動電機技術(shù)的主流技術(shù)路線,因其轉(zhuǎn)速區(qū)間和效率都相對較高,但是需要使用高價的稀土永磁材料釹鐵硼;部分歐美車系采用交流感應(yīng)電機(如特斯拉),...
電調(diào)的輸入是直流,通常由鋰電池來供電。輸出是三相交流,可以直接驅(qū)動電機。另外航模無刷電子調(diào)速器還有三根信號輸入線,輸入PWM信號,用于控制電機的轉(zhuǎn)速。對...
以MSP430單片機為核心的智能無功補償控制器設(shè)計
為了記錄每相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù),以及電容器的投、切時間,投、切次數(shù)等,系統(tǒng)擴展了2片AT24C512以保存運行參數(shù)。其接口電路為,...
以C8051F021單片機和RA8835液晶控制器為核心的液晶顯示系統(tǒng)設(shè)計
本系統(tǒng)中的CAT28C256單獨占用A0~A14地址總線,同時A15、A14、A13用作74HC139的譯碼輸入信號線,A0用作液晶屏的I/O緩沖器選擇...
實現(xiàn)魚缸溫度自動控制,水循環(huán)的自動控制和手動控制
實現(xiàn)遠程設(shè)置魚缸溫度范圍,系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)溫度,緩慢調(diào)節(jié)溫度,升溫是在循環(huán)里面進行升溫,而起是平衡升溫。防止水溫過高,升溫過程中,需要和循環(huán)搭配完成。2個1...
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