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標(biāo)簽 > 控制器
控制器(英文名稱(chēng):controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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焊接機(jī)器人控制器的作用是什么?控制器是機(jī)器人的核心部件,它實(shí)施焊接機(jī)器人的全部信息處理和對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。工業(yè)焊接機(jī)器人控制器大多采用二級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),...
機(jī)器人控制器有哪些類(lèi)型_機(jī)器人控制器發(fā)展
機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置,它是機(jī)器人的心臟,決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣,從機(jī)器人控制算法的處理方式來(lái)看,可...
2019-10-14 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人控制器 1.3萬(wàn) 0
PID控制如何進(jìn)行參數(shù)整定常用口訣詳細(xì)概述
1. PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大,曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳,...
2019-10-13 標(biāo)簽:控制器PID調(diào)節(jié)器 4.8萬(wàn) 0
新型LED驅(qū)動(dòng)器控制器電路設(shè)計(jì)
AL5614Q是一款可調(diào)節(jié)線(xiàn)性L(fǎng)ED控制器,可在4.5伏至60伏的輸入電壓范圍內(nèi)工作。該器件提供最大15mA的驅(qū)動(dòng)電流,可與外部LED驅(qū)動(dòng)電源器件(如M...
2019-09-29 標(biāo)簽:控制器led驅(qū)動(dòng)器 2693 0
計(jì)算機(jī)觸摸屏是一種顯著改善人機(jī)操作界面的輸入設(shè)備,具有直接、簡(jiǎn)單、快捷的優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景,尤其適用于計(jì)算機(jī)屏幕菜單式問(wèn)答系統(tǒng),例如...
阻抗控制的特點(diǎn)及阻抗控制的實(shí)現(xiàn)方法
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,但在機(jī)器人位形、速度變化時(shí)無(wú)法保持理想阻抗。經(jīng)過(guò)學(xué)者們的努力,發(fā)展了多種阻抗控制方法,總的...
2019-09-25 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人動(dòng)力學(xué) 1.8萬(wàn) 0
伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件,一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)...
2019-10-01 標(biāo)簽:控制器伺服電機(jī)伺服電機(jī)控制器 5135 0
步進(jìn)電機(jī)控制器原理_步進(jìn)電機(jī)控制器編程實(shí)例
步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)...
2019-10-01 標(biāo)簽:控制器編程步進(jìn)電機(jī)控制器 1.7萬(wàn) 1
步進(jìn)電機(jī)控制器接線(xiàn)圖如下:接線(xiàn)之前我們需要大概了解,控制器需要發(fā)送什么信號(hào),才能控制驅(qū)動(dòng)器,進(jìn)而操縱電機(jī)。
2019-10-01 標(biāo)簽:控制器步進(jìn)電機(jī)控制器 1.8萬(wàn) 0
使用AD6676設(shè)計(jì)微波點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接收器的基站電路的方法說(shuō)明
微波點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路是無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)組成部分,它提供 了基站(BTS/Nodes)與無(wú)線(xiàn)控制器(BSC/RNCs)之間的回傳 能力,這種架構(gòu)采用光纖鏈接成...
在智能農(nóng)業(yè)中,可以通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)識(shí)別有害昆蟲(chóng),例如激光雷達(dá)。也可以使用氣體傳感器來(lái)對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)所需氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè),如二氧化碳傳感器、氧氣傳感器。使用...
2019-10-04 標(biāo)簽:控制器物聯(lián)網(wǎng)智能傳感器 7800 0
本例電路利用LM35D溫度傳感器和LM358運(yùn)算放大器(這里當(dāng)比較器使用)設(shè)計(jì)而成的一款具有上下限溫度設(shè)置的感溫控制器,當(dāng)溫度高于上限值時(shí),繼電器動(dòng)作...
四線(xiàn)制的太陽(yáng)能路燈控制器接線(xiàn)方法
四線(xiàn)制的太陽(yáng)能路燈控制器,也有五六線(xiàn)制的,原理和接線(xiàn)方法基本差不多。可以控制路燈,電池和照明燈具,那么它的接線(xiàn)方式是如何呢?
2019-10-07 標(biāo)簽:控制器太陽(yáng)能路燈 3.2萬(wàn) 0
運(yùn)動(dòng)控制器分類(lèi)_運(yùn)動(dòng)控制器選型
運(yùn)動(dòng)控制器是整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心,作用是執(zhí)行編寫(xiě)的程序,通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)的I/O信號(hào),實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算功能,對(duì)程序流程和I/O設(shè)備進(jìn)行控制,并與操作站和其他現(xiàn)...
2019-09-18 標(biāo)簽:控制器運(yùn)動(dòng)控制器 5899 0
門(mén)禁系統(tǒng):又稱(chēng)出入管理控制系統(tǒng)(Access Control System) ,它是在傳統(tǒng)的門(mén)鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。 門(mén)禁控制器就是系統(tǒng)的核心,利用現(xiàn)代的...
2019-09-16 標(biāo)簽:控制器門(mén)禁控制器 4561 0
看整機(jī)電路圖、板塊電路圖和系統(tǒng)電路圖都是看以集成電路為核心的電路圖。應(yīng)當(dāng)怎樣看集成電路圖?看什么內(nèi)容?應(yīng)當(dāng)達(dá)到什么要求呢?
2019-09-10 標(biāo)簽:集成電路控制器數(shù)字信號(hào) 2.6萬(wàn) 0
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