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控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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論述伺服驅動控制器的實現方法,通過對ARM+FPGA+DSP架構的多CPU控制器的具體分析將其原理和優勢展現出來;這種架構控制器系統分工明確,提高了算法...
機器人的焊接控制器的通訊連接力的輸入點 SG_Force_WT_S[1]=793 起始字節 SG_Force_WT_E[1]=800 結束字節 S...
很多設備如工業、醫療、儀器儀表、車載等等,由于應用環境的需求,往往要求輸入電壓能夠兼容足夠寬的工作范圍。工業現場設備要能夠抵抗電源線上的壓降、電壓浪涌。...
導讀:由現有文獻指出,矢量控制的控制性能依賴內環的參數整定,所以本期文章重點分析和介紹常用的幾種PI調節器:傳統PI調節器、復矢量PI調節器、離散域下的...
導讀:首先需要說明的是PI電流調節器和無差拍電流預測控制器的作用都是為了求得電壓參考指令作為脈寬調制SVPWM模塊的輸入。本期文章以傳統的PI和復矢量P...
MM32F5270 系列控制器支持 I2S 總線接口,本章節在接下來會對 MM32F5270 I2S進行介紹,并使用 MM32F5270 和 CS434...
分切機是一種將寬幅紙張或薄膜分切成多條窄幅材料的機械設備,常用于造紙機械和印刷包裝機械。分切機的簡單示意圖如圖所示。
開關穩壓器可以采用單片結構,也可以通過控制器構建。在單片式開關穩壓器中,各功率開關(一般是MOSFET)會集成在單個硅芯片中。使用控制器構建時,除了控制...
【一】PID控制PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量,是工業現場中應用最為廣泛的一種控制方式,其原理是對被控對象設...
上一節介紹了控制器的功能、激光控制接口等,本節主要介紹如何實現激光打標控制。 本節以光纖激光器為例,采用控制器的LASER激光電源接口連接光纖激光器,...
2022-09-06 標簽:控制器激光器EtherCAT總線 1699 0
反激式轉換器使用的組件相對較少,設計簡單,并且可以容納多個輸出。使用硅功率MOSFET,如果采用同步整流,其效率可以高達90%,并且開關頻率保持在100...
設計標簽的主要目的是使用戶能夠以松耦合的方式將他們自己的組織結構映射到系統對象,而無需客戶端存儲這些映射。
2022-09-06 標簽:控制器選擇器kubernetes 1230 0
AMD正在將其 smartNIC 推廣為一種靈活高效的SoC,它在適當的情況下利用固定邏輯 ASIC 技術、可編程邏輯 (FPGA) 和嵌入式處理器內核...
EtherCAT軸擴展模塊EIO16084在運動控制系統中的應用
IO地址編號通過總線指令NODE_IO來設置,控制器上程序只需通過IO編號就可以訪問到擴展模塊上的資源。軸地址的配置使用“AXIS_ADDRESS”指令...
開放式激光振鏡運動控制器:ZMC408SCAN激光接口與控制
上一節介紹了ZMC408SCAN控制器的功能、硬件參數與硬件接口的特點等,本節主要介紹激光相關的接口與如何實現激光的控制。
2022-09-01 標簽:控制器激光器EtherCAT總線 3571 0
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