控制器

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能

在前面兩篇《如何制造足球機(jī)器人》文章中，我們主要圍繞機(jī)器人本體進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，而這次將以控制器為中心，開展軟件設(shè)計(jì)工作。在正式開始之前，先為大家回顧一下...

2025-01-23 標(biāo)簽：mcu 控制器機(jī)器人 722 0

使用多相升壓和 SEPIC 控制器實(shí)現(xiàn)高效電源管理

作者： Pete Bartolik DC/DC 升壓轉(zhuǎn)換器是一種實(shí)用的、幾乎無處不在的器件，用于提升電壓以滿足各種電子應(yīng)用的輸出要求。但是當(dāng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員...

2025-01-26 標(biāo)簽：控制器電源管理升壓轉(zhuǎn)換器 475 0

ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器直線和圓弧插補(bǔ)算法詳解

導(dǎo)讀想深入了解ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器的插補(bǔ)算法嗎？空間直線插補(bǔ)適用于精確定位，圓弧插補(bǔ)提供平滑曲線過渡。合理應(yīng)用這些算法，能提升多軸協(xié)同能力，保障工作...

2025-01-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制器 430 0

比例諧振(PR)控制器的學(xué)習(xí)過程記錄

0、前言在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可分為輸入?yún)⒖贾怠㈤]環(huán)控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸出參數(shù)，反饋系數(shù)，這幾個(gè)部分。設(shè)計(jì)一款控制器，可以讓系統(tǒng)的輸出參數(shù)跟蹤輸入?yún)?..

2025-01-20 標(biāo)簽：控制器比例諧振控制器 749 0

使用適用于 Raspberry Pi Pico 的 Kitronik 迷你控制器控制您的 XRP 機(jī)器人

作者：Travis Foss 一個(gè)反復(fù)提出的有趣問題是控制 XRP 的不同方法是什么。我碰巧發(fā)現(xiàn)了適用于 Raspberry Pi Pico 的 Kit...

2025-01-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 XRP 366 0

高壓伺服控制器的原理與作用

高壓伺服控制器的工作原理基于反饋控制原理，通過不斷比較指令信號(hào)和反饋信號(hào)，計(jì)算出偏差信號(hào)，并據(jù)此調(diào)整控制信號(hào)，使被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)逐漸接近指令信號(hào)所要求的狀態(tài)。

2025-02-03 標(biāo)簽：控制器伺服控制器反饋信號(hào) 440 0

面向教學(xué)科研的智能車設(shè)計(jì)及實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室

在汽車行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關(guān)技能的培養(yǎng)。經(jīng)緯恒潤(rùn)根據(jù)高校及科研機(jī)構(gòu)當(dāng)前缺少實(shí)踐內(nèi)容支撐，技術(shù)與主流技...

2025-01-15 標(biāo)簽：控制器智能車 1112 0

飛虹半導(dǎo)體MOS管FHP230N06V在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

在24-36V的BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器中，MOS管作為核心功率開關(guān)元件，負(fù)責(zé)高效能量轉(zhuǎn)換、精準(zhǔn)電流控制和系統(tǒng)保護(hù)。因此在電路設(shè)計(jì)中選擇一款好的MOS管是...

2025-01-13 標(biāo)簽：控制器場(chǎng)效應(yīng)管 MOS管 739 0

利用創(chuàng)新的直通降壓-升壓控制器提高系統(tǒng)效率并降低 EMI

作者： Bill Schweber 多年來，開關(guān) DC/DC 控制器和穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)造力和創(chuàng)新令人難以置信。由此產(chǎn)生的器件易于使用，并且在將輸入電壓...

2025-01-25 標(biāo)簽：控制器穩(wěn)壓器 emi 401 0

利用 I3C 實(shí)現(xiàn)更快、更簡(jiǎn)單、更靈活的集成電路間通信

作者：Art Pini 投稿人：DigiKey 北美編輯用于集成電路 (IC) 間通信的板載串行接口由內(nèi)部集成電路 (I2C) 和串行外設(shè)接口 (SP...

2025-01-25 標(biāo)簽：傳感器控制器串行接口 622 0

AMD Versal自適應(yīng)SoC DDRMC如何使用Micron仿真模型進(jìn)行仿真

AMD Versal 自適應(yīng) SoC 器件上 DDR4 硬核控制器 DDRMC 跑仿真時(shí)，按照 IP 的默認(rèn)設(shè)置，在 IP wizard 中使能了“In...

2025-01-10 標(biāo)簽：amd 控制器 soc 723 0

變頻器雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)主從控制實(shí)戰(zhàn)說明

01 ABB變頻器主從控制原理所謂主從控制，就是使用多個(gè)變頻器控制一個(gè)或一組負(fù)載，負(fù)載之間通過剛性或柔性耦合。外部信號(hào)(包括起動(dòng)、停止、給定信號(hào)等)只...

2025-01-07 標(biāo)簽：控制器變頻器傳動(dòng)系統(tǒng) 1254 0

溫度控制器上下限設(shè)定，溫度控制器上下限怎么調(diào)

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、家庭溫控以及各類需要精確溫度控制的場(chǎng)合中，溫度控制器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。溫度控制器的上下限設(shè)定是確保其正常工作、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)溫控的關(guān)鍵步...

2025-01-29 標(biāo)簽：控制器溫度控制器工業(yè)自動(dòng)化 4244 0

IO-Link收發(fā)器的工作原理和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

IO-Link技術(shù)作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新，正逐步改變著傳感器與執(zhí)行器與控制系統(tǒng)之間的通信方式。IO-Link收發(fā)器作為這一技術(shù)的核心組件，扮演...

2025-02-02 標(biāo)簽：收發(fā)器控制器 IO-Link 408 0

降壓前置穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)提高汽車電源性能

在開發(fā)符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)時(shí)，汽車制造商需要 ASIL 系統(tǒng)級(jí)等級(jí)的各種分級(jí)。例如，環(huán)視、駕駛員監(jiān)控以及用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的雷達(dá)和激...

2025-01-03 標(biāo)簽：控制器穩(wěn)壓器德州儀器 2585 0

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用案例分享

安川伺服驅(qū)動(dòng)器以高性能、智能保全、適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試簡(jiǎn)便和廣泛應(yīng)用支持著稱，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)等。

2025-01-02 標(biāo)簽：控制器工業(yè)自動(dòng)化伺服驅(qū)動(dòng)器 716 0

整車刷寫工具 - DPS

當(dāng)代汽車行業(yè)的技術(shù)發(fā)展日新月異，ECU控制器的更新迭代頻率也在不斷攀升，如何能高效、安全地刷新ECU程序成為行業(yè)內(nèi)共同關(guān)注的話題。對(duì)此，經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)...

2024-12-31 標(biāo)簽：控制器 DPS 整車刷寫 1204 0

灌區(qū)量測(cè)水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案

一、背景概述我國(guó)是個(gè)水資源極其匱乏的國(guó)家，且農(nóng)業(yè)用水一直是我國(guó)的耗水大戶,占全部耗水總量的60%以上。這其中灌溉用水又占農(nóng)業(yè)用水90%左右。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)灌...

2024-12-30 標(biāo)簽：控制器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)水 398 0

安科瑞ACCU-100協(xié)調(diào)控制器在儲(chǔ)能光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)中的運(yùn)用

???1.產(chǎn)品介紹ACCU-100微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器是一種應(yīng)用于微電網(wǎng)、分布式發(fā)電、儲(chǔ)能等領(lǐng)域的智能協(xié)調(diào)控制器。裝置滿足系統(tǒng)滿足光伏系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電、儲(chǔ)能系...

2024-12-30 標(biāo)簽：控制器光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng) 693 0

架構(gòu)建模與優(yōu)化咨詢和實(shí)施服務(wù)

得益于硬件平臺(tái)算力的提升，汽車電子電氣架構(gòu)的集成度逐漸提高，從單體ECU、到功能域集成控制器、到區(qū)域集成控制器，多域融合成為了目前行業(yè)中軟件工程的重要工...

2024-12-27 標(biāo)簽：控制器汽車電子智能駕駛 990 0

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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