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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)

支撐移動(dòng)端高性能AI的幕后力量！谷歌提出全新高性能MobileNet V3

這種非線性在保持精度的情況下帶了了很多優(yōu)勢(shì)，首先ReLU6在眾多軟硬件框架中都可以實(shí)現(xiàn)，其次量化時(shí)避免了數(shù)值精度的損失，運(yùn)行快。這一非線性改變將模型的延...

2019-05-10 標(biāo)簽：谷歌強(qiáng)化學(xué)習(xí)ai技術(shù) 6502 0

我們能否讓機(jī)器人以同觀察和實(shí)踐學(xué)會(huì)使用工具？

我們的設(shè)計(jì)使機(jī)器人明白如何使用不同的物體作為工具來(lái)實(shí)現(xiàn)指定的任務(wù)（根據(jù)黃色箭頭標(biāo)記）。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)期間自行決定是否使用已提供的工具。

2019-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2737 0

設(shè)計(jì)了一個(gè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合型模型來(lái)預(yù)測(cè)股票價(jià)格，為什么這么形容？

首先，要了解什么因素會(huì)影響 GS 的股票價(jià)格波動(dòng)，需要包含盡可能多的信息（從不同的方面和角度）。將使用 1585 天的日數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練各種算法（70% 的數(shù)...

2019-04-22 標(biāo)簽：GaN 深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 8325 0

伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室?guī)?lái)了一項(xiàng)新的機(jī)器人科研成果

作者們提出的方法讓機(jī)器人有能力學(xué)習(xí)如何把不同的物體當(dāng)作工具以完成用戶給定的任務(wù)（第一行圖中用黃色箭頭標(biāo)出）。任務(wù)中并沒有指定機(jī)器人必須使用給定的工具，但...

2019-04-15 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3636 0

簡(jiǎn)述基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的抽取式摘要方法

將文本摘要建模為序列標(biāo)注任務(wù)的關(guān)鍵在于獲得句子的表示，即將句子編碼為一個(gè)向量，根據(jù)該向量進(jìn)行二分類任務(wù)，例如 AAAI17 中，Nallapati 等人...

2019-04-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集強(qiáng)化學(xué)習(xí) 8018 0

如何利用TensorForce框架快速搭建深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型

如果要在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中使用TensorForce就需要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景手動(dòng)搭建環(huán)境，環(huán)境的模板為environment.py [7]，其中最重要的函數(shù)是e...

2019-03-29 標(biāo)簽：人工智能計(jì)算機(jī)視覺強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5822 0

空間簡(jiǎn)史-人類認(rèn)識(shí)空間的旅程與其對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的啟示

首先，什么是空間？最早探討它的是物理學(xué)，從亞里士多德到牛頓。牛頓的物理學(xué)在絕對(duì)空間基礎(chǔ)上存在，所謂絕對(duì)空間，可以簡(jiǎn)化為一個(gè)歐式直角坐標(biāo)系， ...

2019-04-05 標(biāo)簽：函數(shù)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3183 0

前饋網(wǎng)絡(luò)：如何讓深度學(xué)習(xí)工作更像人腦

計(jì)算神經(jīng)科學(xué)是一門超級(jí)跨學(xué)科的新興學(xué)科，幾乎綜合信息科學(xué)，物理學(xué)，數(shù)學(xué)，生物學(xué)，認(rèn)知心理學(xué)等眾多領(lǐng)域的最新成果。關(guān)注的是神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性與記憶，抑制神...

2019-03-25 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 3684 0

SiATL——最新、最簡(jiǎn)易的遷移學(xué)習(xí)方法

許多傳統(tǒng)的遷移學(xué)習(xí)方法都是利用預(yù)先訓(xùn)練好的語(yǔ)言模型（LMs）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些模型已經(jīng)非常流行，并且具有翻譯上下文信息的能力、高級(jí)建模語(yǔ)法和語(yǔ)義語(yǔ)言特性，能...

2019-03-12 標(biāo)簽：語(yǔ)言模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)遷移學(xué)習(xí) 3898 0

OpenAI發(fā)布了一個(gè)名為“Neural MMO”的大型多智能體游戲環(huán)境

作為一個(gè)簡(jiǎn)單的基線團(tuán)隊(duì)使用普通的策略梯度來(lái)訓(xùn)練一個(gè)小型的、完全連接的體系結(jié)構(gòu)，將值函數(shù)基線和獎(jiǎng)勵(lì)折扣作為唯一增強(qiáng)。智能體不會(huì)因?yàn)閷?shí)現(xiàn)特定的目標(biāo)而獲得獎(jiǎng)勵(lì)...

2019-03-07 標(biāo)簽：可視化智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3817 0

OpenAI剛剛開源了一個(gè)大規(guī)模多智能體游戲環(huán)境

我們需要?jiǎng)?chuàng)建具有高度復(fù)雜性上限的開放式任務(wù)：當(dāng)前的環(huán)境要么雖然復(fù)雜但過(guò)于狹窄，要么雖然開放但過(guò)于簡(jiǎn)單。持續(xù)性和大規(guī)模等屬性也很關(guān)鍵，但是我們還需要更多的...

2019-03-06 標(biāo)簽：智能體生態(tài)系統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3653 0

在沒有災(zāi)難性遺忘的情況下，實(shí)現(xiàn)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的偽排練

來(lái)自中國(guó)的研究人員通過(guò)提出一種新的動(dòng)態(tài)特征融合（DFF）策略來(lái)管理動(dòng)態(tài)特征融合，該策略為不同的圖像和位置分配不同的融合權(quán)重。DFF包括兩個(gè)模塊，特征提取...

2019-03-05 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3673 0

利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)更好地進(jìn)行商品搜索的項(xiàng)目

逆強(qiáng)化學(xué)習(xí) (IRL) 方法從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，然后根據(jù)這個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)訓(xùn)練一個(gè)策略。IRL 放松了數(shù)據(jù)的 i.i.d. 假設(shè)，但仍然假設(shè)環(huán)境是靜態(tài)的...

2019-03-05 標(biāo)簽：算法模擬器強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4181 0

多智體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究中首次將概率遞歸推理引入AI的學(xué)習(xí)過(guò)程

在傳統(tǒng)的多智體學(xué)習(xí)過(guò)程當(dāng)中，有研究者在對(duì)其他智能體建模 (也即“對(duì)手建模”, opponent modeling) 時(shí)使用了遞歸推理，但由于算法復(fù)雜和計(jì)...

2019-03-05 標(biāo)簽：AI 智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5275 0

什么是主動(dòng)視覺跟蹤？讓目標(biāo)與跟蹤器“斗起來(lái)”

對(duì)于主動(dòng)視覺跟蹤的訓(xùn)練問題，不僅僅前背景物體外觀的多樣性，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的復(fù)雜程度也將直接影響跟蹤器的泛化能力?？梢钥紤]一種極端的情況：如果訓(xùn)練時(shí)目標(biāo)只往...

2019-02-20 標(biāo)簽：跟蹤器視覺跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí) 9108 0

神經(jīng)科學(xué)為人工智能發(fā)展提供進(jìn)一步助力

人工智能從神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域吸收了大量養(yǎng)分，并由此催生了深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等智能處理方法。

2019-02-19 標(biāo)簽：人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3584 0

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)大神Pieter Abbeel發(fā)表深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的加速方法

首先將多個(gè) CPU核心與單個(gè)GPU 相關(guān)聯(lián)。多個(gè)模擬器在CPU內(nèi)核上以并行進(jìn)程運(yùn)行，并且這些進(jìn)程以同步方式執(zhí)行環(huán)境步驟。在每個(gè)步驟中，將所有單獨(dú)的觀...

2019-02-13 標(biāo)簽：gpu 模擬器強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3003 0

對(duì)NAS任務(wù)中強(qiáng)化學(xué)習(xí)的效率進(jìn)行深入思考

在一些情況下，我們會(huì)用策略函數(shù)（policy，總得分，也就是搭建的網(wǎng)絡(luò)在測(cè)試集上的精度（accuracy），通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement ...

2019-01-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5363 0

更好的理解TensorFlow 2.0的新特性

雖然很多基礎(chǔ)的RL理論是在表格案例中開發(fā)的，但現(xiàn)代RL幾乎完全是用函數(shù)逼近器完成的，例如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。具體來(lái)說(shuō)，如果策略和值函數(shù)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似，則...

2019-01-23 標(biāo)簽：智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)tensorflow 3058 0

幫你們破除RL的神秘感，理清各算法發(fā)展的脈絡(luò)

因?yàn)槠?，?jiǎn)單介紹一下V(s)與Q(s,a)。它們是Value Function Approximation算法中兩個(gè)重要概念，著名的Deep Q-...

2019-01-14 標(biāo)簽：算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2223 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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