工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成、分類、工作原理

主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；

2023-04-20 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1681 0

工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)誤差和校準(zhǔn)方法

現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會(huì)有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2574 0

EE架構(gòu)演變和工業(yè)機(jī)器人發(fā)展對(duì)存儲(chǔ)的新需求

這個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的存儲(chǔ)器要應(yīng)對(duì)很高的要求。首先也是最重要的是，存儲(chǔ)系統(tǒng)必須能夠在車輛事故中保存下來(lái)——由于碰撞可能導(dǎo)致汽車的低壓系統(tǒng)斷電，存儲(chǔ)需要一種無(wú)需連...

2023-04-17 標(biāo)簽：控制器存儲(chǔ)器工業(yè)機(jī)器人 830 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見(jiàn)問(wèn)題！

什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？ A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2049 0

制約中國(guó)智能制造發(fā)展問(wèn)題、工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用瓶頸問(wèn)題探討

啞物料：物料信息從供應(yīng)商的來(lái)料入庫(kù)、庫(kù)存狀態(tài)、物料位置、工裝車信息和生產(chǎn)成品的信息，到發(fā)運(yùn)給客戶的過(guò)程狀態(tài)和信息，無(wú)法實(shí)時(shí)透明可視，僅通過(guò)手工記錄方式執(zhí)行。

2023-04-11 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化智能制造 2059 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制？工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)分析

運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-04-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 2664 0

一文解析工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、...

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 1531 0

絕對(duì)編碼器與增量編碼器的使用

隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前所未有的崛起，現(xiàn)在在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)扮演者重要角色，這樣一來(lái)編碼器重要性尤為突出，下面讓我?guī)Т蠹艺J(rèn)識(shí)一...

2023-03-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)編碼器工業(yè)機(jī)器人 1258 0

工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成、分類和工作原理

主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；

2023-03-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1621 0

焊接機(jī)器人的應(yīng)用及編程技巧

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以...

2023-03-24 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 1764 0

工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，對(duì)應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械驅(qū)動(dòng) 1884 0

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的十大領(lǐng)域

隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)開(kāi)花結(jié)果，廣泛應(yīng)用...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人汽車制造 2689 0

工業(yè)機(jī)器人的分類與控制系統(tǒng)

其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)（即PPP）組成，其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的...

2023-03-24 標(biāo)簽：耦合編程工業(yè)機(jī)器人 3848 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成和分類

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編...

2023-03-24 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈 1181 0

弧焊機(jī)器人的送絲方式有哪些？

弧焊機(jī)器人的送絲方式有哪些？根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類型：推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式。弧焊機(jī)器人送絲系統(tǒng)通常是由送絲機(jī)（包括電動(dòng)機(jī)、減速器、...

2023-03-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人 3087 0

弧焊機(jī)器人焊槍分類

機(jī)器人焊槍是指焊接過(guò)程中，執(zhí)行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡(jiǎn)單。焊槍利用焊機(jī)的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲...

2023-03-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人 4073 0