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標簽 > 四旋翼飛行器
四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機,是一種有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器,可以搭配微型相機錄制空中視頻。在大學(xué)里,一些對四旋翼直升機感興趣的大學(xué)生將數(shù)學(xué)算法運用到機器當(dāng)中,創(chuàng)造出了極富智能的四旋翼直升機,TED講壇中有所詮釋。
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多旋翼和固定翼無人機各自有哪些區(qū)別和優(yōu)缺點呢?
四旋翼多旋翼 無人機特別火,可以做航拍,做玩具,做特技,有哪些是多旋翼不能做,一定要固定翼來做的?
直升機旋翼和無人機葉片(或電扇葉片),都是由幾片葉片組成的,旋轉(zhuǎn)的時候會推動空氣產(chǎn)生氣流。
關(guān)于四旋翼飛行器的核心知識介紹和應(yīng)用分析
飛控中常用的算法有幾個,例如四軸算法中的PID,智能PID如模糊PID,也有采用LQR,變結(jié)構(gòu)控制器等等。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上面一般采用閉環(huán)的形式,分出姿態(tài)環(huán)...
基于STM32C8T6的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)硬件電路方案設(shè)計
本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點,設(shè)計了飛行器控制系統(tǒng)的硬件電路。系統(tǒng)包含微控制器模塊、姿態(tài)測量模塊、無線通訊模塊、遙控器模塊、電機驅(qū)動模塊。系...
無人機能被快速普及,很大程度上是得益于開源飛控的發(fā)展,因為困擾著無人機發(fā)展的關(guān)鍵設(shè)備是自動駕駛儀。那么,開源飛控是什么?又是如何發(fā)展過來的?本文由北...
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