點(diǎn)云處理——將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到二維圖像

變量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依賴于所使用的LIDAR傳感器。在KTTI數(shù)據(jù)集中，使用的傳感器是Velodyne...

2023-11-30 標(biāo)簽：傳感器變量激光雷達(dá) 1703 0

什么是數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換就是將數(shù)據(jù)（變量、數(shù)值、表達(dá)式的結(jié)果等）從一種類型轉(zhuǎn)換為另一種類型。

2023-02-27 標(biāo)簽：數(shù)值變量數(shù)據(jù)類型 1652 0

仿真時為什么頂層不例化

示例中，在頂層top_tb中例化了兩個module（h1和h2），例化名分別是top_tb和u2，其中h1中又例化了h2，也就是h2在頂層top_tb和...

2023-04-28 標(biāo)簽：仿真Verilog變量 1641 0

DSP技巧：頻率解調(diào)算法

計(jì)算瞬時相位 θ（ n ） 需要反正切運(yùn)算，如果沒有大量的計(jì)算資源，很難準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)。這是用于計(jì)算等式Δθ（ n ）的方案。（13–111） 沒有中間 θ（...

2023-06-06 標(biāo)簽：dsp解調(diào)器變量 1586 0

EDA畫圖函數(shù)的數(shù)據(jù)類型

查看各個特征的基本數(shù)據(jù)類型并且計(jì)算哪些特征缺失值比較多。

2018-12-02 標(biāo)簽：eda變量 1537 0

java的封裝繼承和多態(tài)

繼承是為了重用父類代碼。兩個類若存在IS-A的關(guān)系就可以使用繼承。，同時繼承也為實(shí)現(xiàn)多態(tài)做了鋪墊。那么什么是多態(tài)呢？多態(tài)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制又是什么？請看我一一為你揭開：

2019-10-15 標(biāo)簽：封裝JAVA變量 1532 0

如何使用union處理浮點(diǎn)數(shù)據(jù)？

聯(lián)合體(union）與結(jié)構(gòu)體(struct)有一些相似之處。但兩者有本質(zhì)上的不同。在結(jié)構(gòu)體中,各成員有各自的內(nèi)存空間, 一個結(jié)構(gòu)變量的總長度是各成員長度...

2023-05-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)內(nèi)存變量 1527 0

怎么理解指針的指針？

怎么理解指針的指針？其實(shí)這個概念并不難，只是把它放到實(shí)際應(yīng)用中，容易造成困擾。

2024-02-23 標(biāo)簽：C語言指針變量 1525 0

文件IO操作時的常見錯誤

在編程中，我們一般都是要講究一定的使用規(guī)范的。按照一定的規(guī)范編寫代碼，返回運(yùn)行提示，在代碼運(yùn)行出現(xiàn)問題時能方便我們能快速的定位到問題的所在。

2023-01-11 標(biāo)簽：Linux編程函數(shù) 1482 0

什么是變量？

System Verilog提供兩組通用的數(shù)據(jù)類型：網(wǎng)絡(luò)和變量（nets 和 variables）。網(wǎng)絡(luò)和變量同時具有類型和數(shù)據(jù)類型特性。類型表示信號為...

2023-02-09 標(biāo)簽：VerilogSystem變量 1399 0

子函數(shù)多層調(diào)用的主要注意事項(xiàng)分析

應(yīng)用方案設(shè)計(jì)中，開發(fā)者經(jīng)常會碰到某個子函數(shù)需要多次多級調(diào)用的情況。

2024-03-27 標(biāo)簽：RAM變量 1391 0

全局變量的初始值，是在哪里賦值的？

data段data_ram的初始化內(nèi)容就是從data_rom來，而data_rom是從__DATA_ROM來。 那么，__DATA_ROM是什么東西，從...

2023-10-27 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式變量 1378 0