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編碼規范 2.1 文件頭申明 ◎ 新增.c必須添加注釋,標注公司名稱、文件功能說明,創建日期、作者,后續修改說明 范例如下: / **** **** *...
你知道嗎?如果數組是字典組成的,直接對數組內的字典采用set的方式進行去重,會報錯: test = [{ "a" : 1}, { "a" : 1}, {...
保存和加載消息 您可以保存消息并存儲內容以供以后使用。 例如從訂閱者獲取一條新消息。 posedata = receive(posesub, 10 ) ...
每個硬件如LED控制,GPIO口需要初始化,初始化函數bsp_led_init();這個函數需要在主函數中調用初始化。
在計算機科學中,系統調用(System Call)是一種操作系統提供的服務,它允許應用程序通過軟件中斷的方式訪問操作系統內核中的函數。這些函數提供了一系...
在學習和工作開發的時候,經常需要使用到各種各樣不太常用的操作,這種情況一般是自己手動寫一些小程序來處理。因為它們不太常用,所以經常用了又沒保存,等到下一...
快捷鍵也可以按照自己的習慣進行配置,比如切換標簽頁的快捷鍵是 CRTL + PAGEUP/PAGEDOWN,對于這樣一個常用操作,手指移動到 PAGEU...
C語言宏是一種預處理指令,用于在程序編譯之前進行文本替換。它可以把一個標識符替換為一個特定的字符串、表達式或代碼塊。使用宏可以減少代碼的重復性、提高代碼...
前言 由于微服務的快速迭代、持續集成等特性,越來越多的團隊更傾向于它。但是也體現出了一些問題,比如在基礎設施建設過程中,需要把通用功能下沉,把現有大而全...
Java中的流(Stream)是用于處理集合數據的一種非常強大和靈活的機制。流可以被視為從源數據中生成的元素序列。流可以被用于對集合中的元素進行過濾、映...
今天我們來聊一聊以數組為數據結構的阻塞隊列 ArrayBlockingQueue,它實現了 BlockingQueue 接口,繼承了抽象類 Abstra...
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