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伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
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伺服控制系統不僅在工農業生產以及日常生活中得到了廣泛的應用,而且在許多高科技領域,如激光加工、機器人、數控機床、大規模集成電路制造、辦公自動化設備、衛星...
2018-03-14 標簽:伺服電機 1.0萬 0
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態下的不會有任何變...
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,適合于一些輕負載,高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機...
剛性調高在伺服驅動器一般認為是增大位置環Kp的值,也就提高了到達位置的快速性,同時在到達之后較小的擾動負載很容易克服,然而剛性低的時候,就很難快速到達位...
系統的剛度分為機械剛度和伺服剛度,其中機械剛度是指系統機械部件在載荷的作用下,產生單位變形所需要的載荷的大小,它反映了機械結構抵抗變形的能力。
交流感應電機設計用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵,而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵繞組。繞組通常設計成具有相同的電壓與匝數比...
步進伺服電機在使用的過程中,由于機器的老化,以及使用的不當等問題,會讓步進伺服電機在使用的過程中有一些小故障,電機一直抖動就是常見的一種小故障,有人會問...
2018-02-05 標簽:伺服電機 2.8萬 0
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
一般來說,伺服電機的編碼器有兩種,絕對值編碼器和相對值編碼器。絕對值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點的;相對編碼器由于斷電后會丟失電機...
2018-02-05 標簽:伺服電機 2.5萬 1
伺服電機從功能上分為兩大部分,一部分是電機,另一部分是編碼器。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時...
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,...
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另...
2014年3月18日,中國上海 3月1820日,京微雅格(北京)科技有限公司參加了在上海舉辦的慕尼黑電子展(electronica Shanghai) ...
話說“誰擁有了永磁牽引系統,誰就擁有了高鐵的話語權”。永磁牽引系統是由變流器和電機兩大部分組成,其中變流器相當于列車的心臟,電機好比是列車的肌肉,電機主...
2018-03-23 標簽:伺服電機 4888 0
關鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。機器人在運行過程中,是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話,實際就...
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