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標簽 > 伺服電機
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
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在特殊的應用結構中,例如龍門就需要驅動器提供更好的支持,這需要產品開發出特別算法來做支持。為此,非線性運動控制或基于頻域線性分析,成為了直驅控制方式的最佳選擇。
工業機器人產業鏈主要是由機器人零部件生產企業、機器人本體生產企業、代理商、系統集成商、最終用戶構成。本體是機器人產業鏈的核心,通常,本體企業設計本體、編...
論壇中總是有人問及伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的問題,這樣的問題論壇中多有回答,本人也曾在多個帖子有所回復,鑒于本人的回復較為零散,早就...
前言:在現代家用電器,工業機械等設備的制造上,裝配已經不再是一個需要大量時間和人力去操作的工作。隨著現在3C產品的規格越來越小,用戶對于產品的需求量以及...
伺服電機用到的減速機有很多種類型,如比較常見的伺服電機減速機有蝸輪蝸桿減速機,行星減速機,硬齒面減速機。
常用的有穿心式和錐錨式兩種。穿心式千斤頂適用于張拉鋼筋束或鋼絲束,它主要由張拉缸、頂壓缸、頂壓活塞及簧等部分組成。
當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
2023-01-26 標簽:伺服電機 1788 0
速度控制一般都是用變頻器實現,用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由于...
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9...
伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。
當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
工業機器人使用頻率非常高,經常會二十四小時工作,因此對機器人零件的質量要求非常高,伺服電機是工業機器人的核心裝置,伺服電機選型就變得尤為重要,為了選擇高...
AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
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