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標簽 > 伺服電動機
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伺服電動機系統(tǒng)是一種高精度的電機控制系統(tǒng),它能夠根據(jù)輸入的控制信號精確地控制電機的轉(zhuǎn)速、位置和力矩。這種系統(tǒng)廣泛應用于各種工業(yè)自動化、機器人、精密機械等...
2024-10-23 標簽:電流控制系統(tǒng)機械 1387 0
在現(xiàn)代工業(yè)自動化和智能制造領(lǐng)域,電動機作為核心動力源,扮演著至關(guān)重要的角色。伺服電動機和單相異步電動機是兩種常見的電動機類型,它們在結(jié)構(gòu)、工作原理、控制...
隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,步進電動機和交流伺服電動機作為兩種重要的執(zhí)行機構(gòu),在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應用。它們各自具有獨特的性能特點,適用于不同的應用...
紡紗錠子直徑隨紗線的卷繞而逐步增大,生產(chǎn)過程中,工藝要求紗線張力不變,因而由于錠子直徑的增大,紗線張力力矩應比例增大,但因紗線張力較小,該力矩也較小,經(jīng)...
2024-01-03 標簽:控制系統(tǒng)plc變頻器 1934 0
伺服電機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,...
光敏元件所產(chǎn)生的信號A、B彼此相差 90°相位,用于辨向。當碼盤正轉(zhuǎn)時,A信號超前B信號0°;當碼盤反轉(zhuǎn)時,B信號超前A信號90°。
2023-11-06 標簽:機器人編碼器伺服系統(tǒng) 1646 0
編碼器測量直線位移的方式 (1)編碼器裝在絲杠末端 通過測量滾珠絲杠的角位移q,間接獲得工作臺的直線位移x,構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 (2)絲杠螺...
2023-10-30 標簽:編碼器光電編碼器伺服系統(tǒng) 1210 0
在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9...
在X和Y定位系統(tǒng)中大多采用全閉環(huán)伺服電動機驅(qū)動,用線性光柵尺編碼器來進行直接位置反饋,避免因絲桿扭曲變形的誤差。有的在y軸采用雙電動機和雙絲桿在平臺的兩...
2023-09-21 標簽:編碼器定位系統(tǒng)伺服電動機 700 0
反向偏差的測定方法:在所測量坐標軸的行程內(nèi),預先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準,再在同一方向給予一定移動指令值,使之移動一段距離,然后再往...
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制...
PWM調(diào)速是利用脈寬調(diào)制器對大功率晶體管的開關(guān)時間進行控制。將速度控制信號轉(zhuǎn)換成—定頻率的方波電壓,加到直流伺服電動機電樞的兩端,通過對方波寬度的控...
伺服電動機(servo motor)與普通電動機的區(qū)別在于,伺服電動機及驅(qū)動器是一個伺服控制系統(tǒng)(servo control system),即可以精確...
伺服電動機的結(jié)構(gòu)、特點及調(diào)試方法
交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組...
2022-10-26 標簽:伺服電動機 4069 0
將U 型密封圈( 位置39)與墊圈(位置95)一同置入中間零件組件(位置79)中。將保險環(huán)(位置96)置入中間零件組件(位置79)的凹槽中,以固定墊圈(...
兩相交流伺服電動機和直流伺服電動機在自動控制系統(tǒng)中都被廣泛使用,下面就對這兩類電機進行簡單的比較。
國家標準化管理委員會發(fā)布了3項與工業(yè)機器人相關(guān)的新增國家推薦標準
GB/T 37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第3部分:交流伺服電動機技術(shù)條件對工業(yè)機器人、交流伺服電動機、連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流、定位轉(zhuǎn)矩等術(shù)語定...
此電路的電路圖實驗如下所示。伺服器的控制輸入來自PIC16F628A微控制器的RB1引腳,該PIC16F628A微控制器使用外部陶瓷諧振器以4.0 M...
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