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標簽 > 伺服控制
伺服控制是為滿足某種目的,產(chǎn)生運動和對物體運動進行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又弧K欧刂剖菍ξ矬w運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。
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真的能在短時間內(nèi)摸清一個行業(yè)嗎?這里為大家整理的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖。一起來看一看吧!
三菱FX3U定位控制和伺服應用技術(shù)的詳細介紹和原點回歸指令說明
通過PLC給伺服驅(qū)動器發(fā)驅(qū)動脈沖,通過改變脈沖頻率來控制移動速度,通過改變脈沖數(shù)量來改變移動量,控制步進電機移動方向。 伺服驅(qū)動器是執(zhí)行機構(gòu),在接收到...
一、數(shù)控銑床,打開電源和系統(tǒng),伺服電機嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱,調(diào)小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調(diào)? 應該是幾臺驅(qū)動器設置的增益...
電液伺服控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和液壓技術(shù)的橋梁,已經(jīng)成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要構(gòu)成。由于它具有線性好、死區(qū)小、靈敏度高,動態(tài)性能好、響應...
2018-09-07 標簽:伺服控制TRT系統(tǒng) 1.8萬 0
TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應BLDC/PMSM等
全球領(lǐng)先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身...
工業(yè)機器人的使用越來越廣泛,即使是普通群眾,對工業(yè)機器人也愈來愈了解。就普通人而言,對工業(yè)機器人的認識大多停留在感性認識層面,對工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)卻未...
如何計算:伺服電機驅(qū)動工件在5S左右行走1m的距離?
再確定伺服的行走速度:(1).伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min(50Hz),即50r/s;(2).伺服電機額定發(fā)出的脈沖數(shù),50*2500=12500...
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目...
在伺服控制系統(tǒng)設計或是伺服電機的選型過程中,常常需要考慮慣量問題,慣量是影響伺服系統(tǒng)響應速度和穩(wěn)定性的重要因素。總的來說,是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好,...
2022-09-13 標簽:伺服電機伺服系統(tǒng)伺服控制 8251 0
轉(zhuǎn)矩模式下如何控制電機速度 伺服轉(zhuǎn)矩模式的工作原理
矢量控制通常提供更高的控制精度,能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的電機控制,而轉(zhuǎn)矩控制相對來說精度較低,主要側(cè)重于實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的控制。
TMC4671的優(yōu)缺點與tmc4671原理圖一文講解
TMC4671的優(yōu)缺點與tmc4671原理圖 ADI Trinamic TMC4671專用運動控制器芯片功能強大,那么這里給大家分享一下TMC4671的...
高性能/價格比的0i系列整體軟件功能包,高速、高精度加工,并具有網(wǎng)絡功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床,4軸4聯(lián)動;0i-TB/TA用于車床,4軸...
2023-05-15 標簽:高精度數(shù)控系統(tǒng)伺服控制 7007 0
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當于大腦,執(zhí)行電機相當于手腳。 ...
以DSP和FPGA技術(shù)為基礎的伺服控制系統(tǒng)設計詳解
在大型光電跟蹤設備中由于跟蹤算法復雜,分系統(tǒng)眾多,要求伺服控制模塊不僅精度高、速度快、可靠性強,而且要有豐富的外圍總線接口。考慮可靠性,選用PCI04...
力矩控制模式,電機電流大小受控,速度不受控,負載力矩小時,速度就快,反之,負載力矩大時,速度就慢,速度的大小處于被動變化,而電流、力矩是主動變化;
2019-10-31 標簽:調(diào)節(jié)器伺服控制力矩控制 5253 0
tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200設計正壓睡眠呼吸機
tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200設計正壓睡眠呼吸機 TMC4671是完全集成的伺服控制器,為BLDC/PMSM提供磁場定向控制...
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