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標(biāo)簽 > 代碼
代碼就是程序員用開發(fā)工具所支持的語言寫出來的源文件,是一組由字符、符號或信號碼元以離散形式表示信息的明確的規(guī)則體系。
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SpringBoot-動(dòng)態(tài)定時(shí)任務(wù)調(diào)度
先說業(yè)務(wù)場景,根據(jù)用戶輸入的cron表達(dá)式進(jìn)行定時(shí)調(diào)度,舉個(gè)例子:如圖
2023-04-07 標(biāo)簽:代碼springSpringBoot 1123 0
MultiWii 的第一個(gè)配置是在固件源的config.h文件中完成的。使用 Arduino 等編程 IDE 或簡單的文本編輯器,可以更改多旋翼飛行器、...
NullPointerException及其產(chǎn)生的場景
如果一個(gè)Java程序到處拋出NullPointerException,那么我們可能會(huì)各種吐槽代碼的質(zhì)量。但是我們的項(xiàng)目又經(jīng)常會(huì)拋出空指針異常,空指針異常...
2023-10-09 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)代碼應(yīng)用程序 1120 0
測試使用的TA和CA 將該示例的測試TA和CA添加到OP-TEE中需要修改讀者開發(fā)環(huán)境對應(yīng)的mk文件中。以使用QEMU方式運(yùn)行OP-TEE為例,則需要修...
2023-10-30 標(biāo)簽:測試驅(qū)動(dòng)設(shè)備 1120 0
基于MicroROS學(xué)習(xí)板的串口通信接收實(shí)驗(yàn)
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們完成了第一個(gè)Hello World工程,學(xué)習(xí)使用了串口模塊的初始化和發(fā)送,本節(jié)我們再來一個(gè)串口接收小實(shí)驗(yàn),把串...
2023-07-03 標(biāo)簽:串口通信代碼學(xué)習(xí)板 1116 0
函數(shù) 是指將一組能完成一個(gè)功能或多個(gè)功能的語句放在一起的 代碼結(jié)構(gòu) 。 在 C語言程序 中,至少會(huì)包含一個(gè)函數(shù),及主函數(shù)main()。本文將詳細(xì)講解關(guān)于...
1. 前言 之前在公司負(fù)責(zé)制定代碼規(guī)范,費(fèi)了九牛二虎之力,終于整理出來一份文檔。由于保密規(guī)定的緣故,無法與大家直接分享這份文檔,但是文檔中的大部分規(guī)范都...
Java的equals()方法是Object類中的方法,用于比較對象的內(nèi)容是否相等。在默認(rèn)情況下,equals()方法比較的是對象的引用,即判斷兩個(gè)對象...
獲取所有自動(dòng)生成的文件之后,接下來查看創(chuàng)建的內(nèi)容。IDE左側(cè)的“Project Explorer”(項(xiàng)目資源管理器)列出了當(dāng)前包含的所有內(nèi)容。Ra_ge...
機(jī)器人語言系統(tǒng)包括三個(gè)基本狀態(tài)
機(jī)器人語言系統(tǒng)(有時(shí)也被稱為機(jī)器人語言操作系統(tǒng))確實(shí)包括三個(gè)基本狀態(tài),這些狀態(tài)是機(jī)器人程序運(yùn)行和管理的核心組成部分。它們分別是: 監(jiān)控狀態(tài) :在此狀態(tài)下...
2024-09-04 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)程序 1105 0
傳統(tǒng)測試方法的一個(gè)限制是它們的狀態(tài)空間覆蓋,即數(shù)據(jù)值和輸入、控制和數(shù)據(jù)流的不同組合的數(shù)量以及它們可以覆蓋的輸出路徑的固有限制。例如,傳統(tǒng)的測試方法通常會(huì)...
在日常工作中,接手或維護(hù)的工程,大多數(shù)使用的是三層架構(gòu),即controller、service、dao三層,在使用的過程中,會(huì)遇到很多問題: 面向數(shù)據(jù)建...
JS代碼中怎么暫停/繼續(xù)代碼的執(zhí)行,之前一直不想做這個(gè)功能, 因?yàn)镴S本身在運(yùn)行時(shí),就不支持暫停,如果非要做暫停的話. 我能給出的方案,只有使用死循環(huán)來...
內(nèi)存泄漏原因 內(nèi)存泄漏在C/C++這種不帶GC(Garbage Collection)的語言里,是一個(gè)經(jīng)常發(fā)生的問題。因?yàn)闆]有GC,所以分配的內(nèi)存需要程...
在Java開發(fā)中,ResourceBundle是一種方便地管理本地化資源的機(jī)制。它可以使得程序能夠根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)環(huán)境的語言和國家/地區(qū)來自動(dòng)加載相應(yīng)的本地...
我們可以這樣理解,如果我們想要在主函數(shù)內(nèi)使用結(jié)構(gòu)體,那么我們在使用前一定要定義它,因?yàn)闆]有定義便不存在,不存在便無法使用。
貪吃蛇(也叫做貪食蛇)游戲是一款休閑益智類游戲,有PC和手機(jī)等多平臺(tái)版本。既簡單又耐玩。該游戲通過控制蛇頭方向吃蛋,從而使得蛇變得越來越長。
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