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      電子發燒友網>電子資料下載>測試測量>越野自主車的遠距離超聲測障系統

      越野自主車的遠距離超聲測障系統

      2011-08-29 | pdf | 1.25 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在地面自主車輛的導航與控制研究中，超聲測障系統對于提高自主車的環境感知能力具有重要作用。面向野外環境自主車應用，設計并實現了一個遠距離超聲測障系統。該系統由超聲傳感器陣列、CAN總線通信模塊，以及障礙檢測上位機軟件構成。通過時變增益電路提高了超聲傳感器的發射功率并減小了死區距離；基于自主車控制系統的CAN總線，設計并實現了超聲測障系統的通信模塊，實現了超聲傳感器信號的實時采集，并通過CAN總線傳送到上位機。野外環境中的實驗結果表明，超聲測障系統具有良好的探測范圍與測距精度。

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