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隨著載人航天技術(shù)的發(fā)展，空間交會對接技術(shù)也得到了快速發(fā)展。美國和俄羅斯較早突破了空間交會技術(shù)，我國在2011年神舟八號與天宮一號實現(xiàn)了完美的對接，也標志著中國掌握了自主交會技術(shù)，并得到了應用。
要實現(xiàn)空間飛行器的交會對接，必須建立空間對接仿真試驗臺。目前為止，研究較多地集中在無實物仿真調(diào)試上隨，即無對接機構(gòu)、力／力矩傳感器等試驗設備。通過建立軌跡規(guī)劃模型、對接動力學模型、對接機構(gòu)和運動模擬器位姿計算模型、對接機構(gòu)測控模型等數(shù)學模型，對模型進行調(diào)試和驗證。為了真實再現(xiàn)飛行器的空間對接過程，無實物調(diào)試遠遠不能滿足要求。
針對空間對接無實物仿真的局限性，本文構(gòu)建空間對接動力學半實物仿真試驗臺。通過運動模擬器、對接機構(gòu)模擬再現(xiàn)空間兩飛行器的對接過程，運用溫場環(huán)境模擬分系統(tǒng)提供空間高低溫的試驗環(huán)境，以驗證模型的正確性、系統(tǒng)控制回路的實時性，以及對接過程的故障分析與應對策略、系統(tǒng)的運行可靠性，并完成空間對接機構(gòu)的驗收和鑒定試驗。
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