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當水聲信號檢測背景受到海洋環境噪聲、平臺運動噪聲、平臺的高速運動引起多普勒頻移以及多途干擾等組成的多種因素影響，實現對多個頻點不同，到達時序和幅值也不同，且接收時間上可能有混疊的脈沖信號的快速檢測和參數估計將十分困難。
級聯積分梳狀濾波器（Cascade Integrator Comb．CIC）是一種特殊的FIR濾波器，具有通帶平坦，旁瓣非常低，比傳統的FIR濾波器更加有效等優點。為滿足多個頻點且接收時間上可能有混疊的脈沖信號檢測，采用多組多級CIC濾波器級聯的信道化劃分技術，其基本原理是對接收帶寬范圍內的全頻帶信號進行分割，即用一組性能相同的帶通濾波器組將全頻帶劃分為一系列的子頻帶。濾波器組對各個子頻帶的輸出反映了信號的頻率信息，且采用濾波器組的方法能夠提高每個信道內信號的信噪比，具有對每個目標的脈寬和周期進行估計的優勢，滿足對多個頻點的脈沖信號的快速檢測與估計，在多個信號混疊時也能準確檢測。
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