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S3C44B0X為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的嵌入式處理器,通過(guò)利用一種非線性能量算法,對(duì)電機(jī)扭矩信號(hào)進(jìn)行分析;從而及時(shí)檢測(cè)出系統(tǒng)中發(fā)生的故障。首先設(shè)計(jì)了電流信號(hào)采集電路,給出了故障檢測(cè)算法,以及濾波器參數(shù)的確定方法。最后通過(guò)以X-Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為對(duì)象,構(gòu)建了實(shí)際故障監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的實(shí)用性和有效性。
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