對(duì)一種采用捷聯(lián)技術(shù)的基于PC104 的路譜測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成和主要功能進(jìn)行了介紹，
對(duì)系統(tǒng)的信號(hào)處理電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)，采用FPGA 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳感器輸出信號(hào)的處理和測(cè)量及PC104 與傳感器和D/A 轉(zhuǎn)換器的接口電路，用電平轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)了TTL電平和LVTTL 電平之間的雙向轉(zhuǎn)換，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件流程圖。實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)可實(shí)時(shí)測(cè)量載體的三維姿態(tài)信息并具有較高的精度和可靠性。
姿態(tài)測(cè)量是慣性技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，利用角敏感傳感器測(cè)量載體的角運(yùn)動(dòng)信息，通過(guò)解算獲取載體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，包括航向、俯仰、橫滾等姿態(tài)信息，用于載體的姿態(tài)測(cè)量、控制或跟蹤中，廣泛應(yīng)用于空間飛行器、無(wú)人機(jī)、航空電子系統(tǒng)、平臺(tái)穩(wěn)定、資源勘探等領(lǐng)域。根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域和要求，姿態(tài)測(cè)量可以采用不同的測(cè)量手段以及不同的硬件配置。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在一般采用捷聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)載體的三維姿態(tài)的測(cè)量。
在捷聯(lián)系統(tǒng)中，由于坐標(biāo)系的建立以及姿態(tài)的解算全部由計(jì)算機(jī)完成，因此計(jì)算機(jī)是系統(tǒng)的核心，特別是在姿態(tài)譜測(cè)量中由于更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性和連續(xù)性，因此其對(duì)計(jì)算機(jī)的要求更高。
目前在捷聯(lián)系統(tǒng)中應(yīng)用較多的計(jì)算機(jī)是PC104 和DSP。由于PC104 本身具有數(shù)據(jù)記錄功能，且開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單方便，因此其在捷聯(lián)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹一種基于PC104的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用于路譜測(cè)量時(shí)的信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)方法。