說起無梭織機，劍桿織機就是其中代表性的織機，本文也是對此織機進行控制系統設計，對于劍桿織機來說最重要的可能就是自動化的發展。文章主要圍繞對無梭織機中劍桿織機的設計。主要任務如下：

　　1.熟悉劍桿織機的工作原理和控制系統，與國內外的織機進行深層次的對比，找出不足之處，了解織發展的歷史與從古至今織機的變化，和研究目標。

　　2.確定要使用的核心，并圍繞其設計需要的輸入輸出主要控制模塊，其中包括多種機上傳感器及操作按鍵信號采集，處理，輸出，本文所用核心為TMS320LF2407微型處理器

　　3.對DSP與單片機之間的硬件電路及數據傳輸軟件進行設計。人機交互功能的實現，要依靠單片機的控制，通過單片機控制SED 1335液晶屏。

　　該系統的實用性與性價比皆比一般市面產品好，所以擁有十分大的潛在價值。

　　對于我國來說紡織是個歷史久遠的傳統產業，然而，在歷史記載里生產水平大部分時間都保留在手工階段，生產能力低。紡織工業的真正崛起，是在18世界之后，當時的研究者所做的重大發明，給傳統的紡織方式畫上了句號。此后，紡織品的地位在跨國貿易中獲得重大提升，尤其是中國的紡織業已經成為了我國創收外匯的一個重要途徑，我國的紡織工業每年增長速度達到了世界各國最高13%，紡織品的質量，產量，生產速率都是位居世界之首，稱我國為紡織工業發展大國也不為過。

　　中國的紡織工業從加入WTO后變得風險與機遇并存。中國勞動力資源豐富，紡織原料產量大，紡織工業基礎雄厚。這些是我國紡織品最有代表性的體現。同時還應該指出，外部競爭才是紡織業最大的敵人。雖然我國的生產水平較高，但是織機本身的水平是在國際中處于劣勢的，因為我國織機絕大多數的來源都是國外進口，又一打原因就是近年來，中國的紡織引起世界矚目，很多國外的織機，如瑞士的蘇拉，艾羅，繆勒，德國卡爾馬亞等公司，都在我國建立了工廠。我國的紡機工業的形勢還是比較嚴峻的。

　　如果不能制造出我國自己的織機，就根本沒有立足的標準，因為織機本身的水平是紡織工業發展水平的基礎體現之一。

　　機械紡織與普通紡織產物的不同，它具有以下功能：

　　（1）專用性

　　紡紗和織造是紡織過程中最重要的步驟。根據不同的材料，有棉花，羊毛，亞麻，絲綢和化學纖維等差異。其中每種織物的各步驟都要用專用的機器織造，一種機器只負責一個工序，所以織機是有差異的。同時作為一臺機器只能是專用的在一定的工藝過程中，所以紡織機械產品種類繁多，結構上存在差異。

　　（2）成套性

　　一件成品織物需要很多工序才能完成，棉變成紡織成品的過程需要多道工序，每道工序都是在連續作業前后，所需的紡織機械也在包裝中使用并且是不可或缺的，因此它具有一組特征。

　　（3）技術含量高

　　高精度制造且互換性能好的零件是織機的基礎，因為織機有很多的工作點，容易磨損;由于操作的速度快且復雜，而且動作很多。需要更高的組裝精度;由于待處理的物體是纖細的纖維，因此需要較高的整理要求;也由于工作條件差，該機器在多塵，潮濕和高溫環境下工作。制造材料的技術要求也較高。