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觸覺(jué)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與外部環(huán)境直接作用的必需媒介. 相對(duì)其它機(jī)器人傳感技術(shù)觸覺(jué)傳感技術(shù)已明顯落后. 本文從總體上簡(jiǎn)要回顧觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)歷程, 分析指出其中的不足與主要原因. 在簡(jiǎn)述目前觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)的現(xiàn)狀后, 介紹分析機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)及隨之而來(lái)的觸覺(jué)傳感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì). 對(duì)今后觸覺(jué)傳感技術(shù)的研發(fā)提出我們的見(jiàn)解.
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 觸覺(jué); 觸覺(jué)技術(shù); 觸覺(jué)傳感器; 研發(fā)
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 觸覺(jué); 觸覺(jué)技術(shù); 觸覺(jué)傳感器; 研發(fā)
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