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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>多感知能力新型夾持器控制器設(shè)計(jì)

      多感知能力新型夾持器控制器設(shè)計(jì)

      2009-06-30 | rar | 165 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      敘述了機(jī)器人夾持器中的力覺、觸覺、位置檢測(cè)裝置以及多感知能力新型夾持器控制器硬件和軟件的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法。
      關(guān)鍵詞:機(jī)器人;夾持器;傳感器;PID
      Abstract :A robot gripper with force , touch and position sensors is presented. The hardware and software design of a new multi2sensor gripper controller is introduced.
      Key words :robot ;gripper ;sensor ;PID
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