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本文采用的是一種硬件在環(huán)仿真技術(shù)，將實物汽車嵌入到仿真系統(tǒng)中，利用單輪模
型相關(guān)理論依據(jù)求出輪胎即時轉(zhuǎn)速,將轉(zhuǎn)速信號送入實物汽車ECU 中,ECU 便控制壓力調(diào)節(jié)電磁閥動作,以達到調(diào)節(jié)制動油路壓力的目的,仿真計算機采集回壓力信號,達到跟蹤輪速的目的,從而也就實現(xiàn)了跟蹤汽車縱向滑移率的目的。
關(guān)鍵詞： MATLAB/SIMULINK ; 硬件在環(huán)仿真 ; 單輪模型 ; 滑移率
眾所周知，裝配車用 ABS 系統(tǒng)是保障汽車制動安全的一項重要措施，因此，如何檢評
ABS 制動性能便日趨重要了。純計算機仿真，效率高，但有失準確性。國內(nèi)外一些大公司、企業(yè)常采用鋪設不同附著系數(shù)的路面，實車試驗的方法，但由于造價昂貴，而且試驗周期長，不能量產(chǎn)和商品化。鑒于以上矛盾，我們即將開發(fā)一種半實物仿真技術(shù)，又稱為硬件在環(huán)仿真(Hardware-in-the-loop)技術(shù)。該技術(shù)是基于單輪汽車模型，利用MATLAB/SIMULINK
軟件，將實物汽車嵌入到仿真系統(tǒng)中，通過顯示模塊輸出滑移率曲線，與理想滑移率相比照，以達到評價該ABS 系統(tǒng)的目的。
型相關(guān)理論依據(jù)求出輪胎即時轉(zhuǎn)速,將轉(zhuǎn)速信號送入實物汽車ECU 中,ECU 便控制壓力調(diào)節(jié)電磁閥動作,以達到調(diào)節(jié)制動油路壓力的目的,仿真計算機采集回壓力信號,達到跟蹤輪速的目的,從而也就實現(xiàn)了跟蹤汽車縱向滑移率的目的。
關(guān)鍵詞： MATLAB/SIMULINK ; 硬件在環(huán)仿真 ; 單輪模型 ; 滑移率
眾所周知，裝配車用 ABS 系統(tǒng)是保障汽車制動安全的一項重要措施，因此，如何檢評
ABS 制動性能便日趨重要了。純計算機仿真，效率高，但有失準確性。國內(nèi)外一些大公司、企業(yè)常采用鋪設不同附著系數(shù)的路面，實車試驗的方法，但由于造價昂貴，而且試驗周期長，不能量產(chǎn)和商品化。鑒于以上矛盾，我們即將開發(fā)一種半實物仿真技術(shù)，又稱為硬件在環(huán)仿真(Hardware-in-the-loop)技術(shù)。該技術(shù)是基于單輪汽車模型，利用MATLAB/SIMULINK
軟件，將實物汽車嵌入到仿真系統(tǒng)中，通過顯示模塊輸出滑移率曲線，與理想滑移率相比照，以達到評價該ABS 系統(tǒng)的目的。
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