資料介紹
PID控制包的功能塊(FB)包括了用于連續(xù)控制(CONT_C)和步進控制(CONT_S)的控制塊,以及用于脈寬調(diào)制(PULSEGEN)的FB。
控制器塊實現(xiàn)了一個純軟件控制器,它所包含的功能塊可以提供控制器的所有功能。循環(huán)計算所需的數(shù)據(jù)存儲在為FB分配的數(shù)據(jù)塊中。這樣,便可以按照需要頻繁地調(diào)用FB。
功能塊PULSEGEN和功能塊CONT_C一起,可實現(xiàn)具有脈沖輸出的控制器,用于控制比例執(zhí)行器。
使用FB創(chuàng)建的控制器是由一系列子功能組成的,您可以選擇激活或取消激活這些子功能。除了具有其自身PID算法的實際控制器以外,還有一些集成的功能也可以用于處理設(shè)定值和過程變量,以及用于調(diào)整計算出的可調(diào)節(jié)變量。
通過兩個控制器塊實現(xiàn)的控制器并不局限于任何特定應(yīng)用領(lǐng)域。控制器的性能和它的處理速度只取決于所使用的CPU的性能。
對于任何一個給定的CPU,都必須在控制器的數(shù)量和單個控制器的處理頻率之間進行折衷。控制回路所必需的處理速度,換句話說,就是單位時間內(nèi)計算可調(diào)節(jié)變量的次數(shù),決定了可以安裝的控制器數(shù)量(較快的回路意味著較少的控制器)。
在可以控制的過程類型方面,沒有任何限制。不論是慢速過程(溫度、罐液位等),還是非常快的過程(流速、電機速度等),都可以進行控制。
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