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針對液位控制設計一種基于施耐德Twido系列PLC的PID控制系統，可以在線實現PID
參數自調整，使液位控制系統的響應速度加快，超調量減少，過渡過程時間大大縮短，具有較強的魯棒性和穩定性。
關 鍵 詞： 液位控制；自整定；Twido PLC
Abstract：Liquid-level control system is a prevalent problem of industrial process
control. Specifically for liquid-level controls, designing a PID controls system base
on the Twido PLC, it can realize PID parameter Self-tuning on line, make liquid-level
control systematic speed of response quickly, decreases the overshoot, greatly shorten
the response time, with stronger robustness and stability.
Key word: liquid-level control; Self-tuning; Twido PLC
參數自調整，使液位控制系統的響應速度加快，超調量減少，過渡過程時間大大縮短，具有較強的魯棒性和穩定性。
關 鍵 詞： 液位控制；自整定；Twido PLC
Abstract：Liquid-level control system is a prevalent problem of industrial process
control. Specifically for liquid-level controls, designing a PID controls system base
on the Twido PLC, it can realize PID parameter Self-tuning on line, make liquid-level
control systematic speed of response quickly, decreases the overshoot, greatly shorten
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Key word: liquid-level control; Self-tuning; Twido PLC
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