電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
??????? 自抗擾控制器在實際使用時有多個需要整定的參數，由于控制器參數多，又無法確定參數作用方向，因此參數整定困難，為實際使用自抗擾控制器帶來不便。本文利用MATLAB 軟件仿真分析控制器及參數，尋求參數整定規律，簡化整定過程，對實際應用自抗擾控制器具有較大的意義。
關鍵詞：自抗擾控制器；MATLAB 仿真；參數整定
????????自抗擾控制算法由中科院數學所韓京清研究員提出來，是繼PID 控制算法之后的一種新的不依賴于對象數學模型的控制算法，該算法吸取經典PID 的思想精華，構造出比PID 更好的新型控制器，得到更好的控制效果。目前，該控制方法已在許多尖端科技領域（如機器人、磁懸浮、導彈飛行姿態、坦克火控及慣性導航等）科研項目中以控制品質優異、魯棒性強的特點，取得了令人滿意的效果，但是在實際使用時有多個參數需要整定，由于控制對象的不同，對象與控制算法又形成閉環，參數整定的方向及大小范圍未知，參數整定困難，為實際使用造成障礙。鑒于自抗擾控制器需整定參數多、整定困難，本文嘗試使用MATLAB 仿真自抗擾控制算法，并用仿真數據繪制三維圖形，用三維圖形分析參數變化對控制系統的影響，尋求自抗擾控制算法的參數整定方法，取得了一定效果。
關鍵詞：自抗擾控制器；MATLAB 仿真；參數整定
????????自抗擾控制算法由中科院數學所韓京清研究員提出來，是繼PID 控制算法之后的一種新的不依賴于對象數學模型的控制算法，該算法吸取經典PID 的思想精華，構造出比PID 更好的新型控制器，得到更好的控制效果。目前，該控制方法已在許多尖端科技領域（如機器人、磁懸浮、導彈飛行姿態、坦克火控及慣性導航等）科研項目中以控制品質優異、魯棒性強的特點，取得了令人滿意的效果，但是在實際使用時有多個參數需要整定，由于控制對象的不同，對象與控制算法又形成閉環，參數整定的方向及大小范圍未知，參數整定困難，為實際使用造成障礙。鑒于自抗擾控制器需整定參數多、整定困難，本文嘗試使用MATLAB 仿真自抗擾控制算法，并用仿真數據繪制三維圖形，用三維圖形分析參數變化對控制系統的影響，尋求自抗擾控制算法的參數整定方法，取得了一定效果。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- adrc自抗擾控制技術實現(matlab) 4次下載
- 基于自抗擾解耦模型的四旋翼姿態控制器 5次下載
- 使用Matlab進行模糊自整定PID控制器系統的仿真分析 41次下載
- 使用MATLAB實現自整定模糊PID控制系統的資料說明 8次下載
- 如何才能實現自校正PID控制器詳細資料與仿真分析 11次下載
- 進行自適應模糊自抗擾控制器的研究與設計資料說明 2次下載
- 自抗擾控制ADRC算法的MATLAB仿真程序資料免費下載 30次下載
- 如何基于模糊推理的參數自整定PI控制器引入到PMSM矢量控制系統中 11次下載
- 基于MATLAB的PID控制器參數整定及仿真 3次下載
- 參數自整定PID控制器設計與仿真 33次下載
- 基于MATLAB的模糊自整定PID參數控制器計算機仿真 21次下載
- 自抗擾控制器在卷繞頭速度控制中的應用
- 自適應模糊自抗擾控制器的研究與設計
- 基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真
- 儀用PID參數自整定控制器設計與應用
- 什么是脈沖群抗擾度試驗？為什么要做脈沖群抗擾度試驗？ 1574次閱讀
- 車載CAN-FD的抗擾度評估技術 1444次閱讀
- FB58脈沖的自整定參數的保存與重載 1523次閱讀
- PID控制中P、I、D參數的作用 5096次閱讀
- PID控制器參數整定的方法 4.1w次閱讀
- 通過采用參數模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統的性能 5269次閱讀
- 基于虛擬儀器LabVIEW軟件實現PID控制器遠程監控系統的設計 2614次閱讀
- 模糊自整定PID控制器的設計及性能仿真研究 6083次閱讀
- 什么是PID控制？ 3.2w次閱讀
- 基于自抗擾控制的雙環伺服系統詳解 8391次閱讀
- pid控制器的輸入輸出_PID控制器的控制實現 2.8w次閱讀
- 一文看懂pd控制器的參數整定 2.9w次閱讀
- 增量式pid參數怎么調 3.6w次閱讀
- 整定電流什么意思_整定電流怎么計算 5.8w次閱讀
- 從浪涌抗擾度的角度設計EMC前級電路 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論