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可編程多軸運(yùn)動控制器PMAC 具有強(qiáng)大的控制功能，源于其優(yōu)良的PID 控制性能，
本文就其PID 控制算法進(jìn)行了深入研究，提出PMAC 卡應(yīng)用于三軸直線運(yùn)動裝置中特殊運(yùn)動區(qū)間的改進(jìn)算法。
關(guān)鍵詞：改進(jìn)的PID 算法，PMAC， 三軸直線運(yùn)動
Delta Tau 數(shù)據(jù)系統(tǒng)多軸可編程控制器（PMAC）是一種高性能的8軸伺服運(yùn)動控制器，
近年來廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械工具、造紙、食品加工、印刷、包裝、激光切割等領(lǐng)域。它以數(shù)字信號處理芯片DSP56002為數(shù)據(jù)采集和處理內(nèi)核，高速高精度地實(shí)現(xiàn)伺服控制功能，其核心控制算法是PID位置伺服算法，此算法是在傳統(tǒng)數(shù)字PID算法的基礎(chǔ)上將幾種先進(jìn)的PID控制算法綜合應(yīng)用來完成系統(tǒng)的精確定位[3]
本文就其PID 控制算法進(jìn)行了深入研究，提出PMAC 卡應(yīng)用于三軸直線運(yùn)動裝置中特殊運(yùn)動區(qū)間的改進(jìn)算法。
關(guān)鍵詞：改進(jìn)的PID 算法，PMAC， 三軸直線運(yùn)動
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