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采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提出一種復(fù)合式控制方案，以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型
的在線辨識和控制器的在線設(shè)計問題，達(dá)到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制；同時，利用一個魯棒反饋控制器，來保證模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)初期閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
并應(yīng)用于電液位置伺服系統(tǒng)中，獲得滿意的控制效果。
關(guān)鍵詞：電液位置伺服系統(tǒng)，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，魯棒控制
電液伺服系統(tǒng)是一種復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，存在著許多不確定和非線性因素，如伺服閥零
偏滯環(huán)的限幅特性，伺服放大電路的非線性增益以及死區(qū)等非線性。這些非線性因素對系統(tǒng)都有很大影響。因而，采用線性化的系統(tǒng)模型往往難以取得令人滿意的控制效果。設(shè)計魯棒性強、具有良好控制性能，并能消除系統(tǒng)不確定性影響的控制器，仍然是人們十分關(guān)注的問題。本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行自學(xué)習(xí)魯棒跟蹤控制結(jié)構(gòu)，并引入魯棒因子，用以消除不確定性對系統(tǒng)的影響，以及增強控制的實時性。
的在線辨識和控制器的在線設(shè)計問題，達(dá)到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制；同時，利用一個魯棒反饋控制器，來保證模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)初期閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
并應(yīng)用于電液位置伺服系統(tǒng)中，獲得滿意的控制效果。
關(guān)鍵詞：電液位置伺服系統(tǒng)，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，魯棒控制
電液伺服系統(tǒng)是一種復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，存在著許多不確定和非線性因素，如伺服閥零
偏滯環(huán)的限幅特性，伺服放大電路的非線性增益以及死區(qū)等非線性。這些非線性因素對系統(tǒng)都有很大影響。因而，采用線性化的系統(tǒng)模型往往難以取得令人滿意的控制效果。設(shè)計魯棒性強、具有良好控制性能，并能消除系統(tǒng)不確定性影響的控制器，仍然是人們十分關(guān)注的問題。本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行自學(xué)習(xí)魯棒跟蹤控制結(jié)構(gòu)，并引入魯棒因子，用以消除不確定性對系統(tǒng)的影響，以及增強控制的實時性。
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