對(duì)常規(guī)的模糊控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析研究。以提高系統(tǒng)精度為目的，簡(jiǎn)單實(shí)用為
原則，設(shè)計(jì)了模糊PID 控制器。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的模糊PID 控制器大大提高了系統(tǒng)的控制精度，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)特性，可以做到理論上無(wú)靜差，明顯優(yōu)于常規(guī)的模糊控制器。
最后把設(shè)計(jì)的模糊PID 控制器應(yīng)用到開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)際調(diào)整，確定了一組合適的量化因子的數(shù)值，這對(duì)量化因子使用理論值來(lái)說(shuō)是個(gè)突破。同時(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文中設(shè)計(jì)模糊PID 控制算法不但可行，且效果很好，已在實(shí)際中得到成功的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：模糊控制；PID 控制;開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
智能控制作為一門(mén)新興的理論和技術(shù)[1]，突破了傳統(tǒng)的必須依賴被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的控
制方案，它的發(fā)展給電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制策略帶來(lái)新思想、新方法。
開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)[2]，采用傳統(tǒng)的PID 控制已經(jīng)不能從根本上解決非線性問(wèn)題。PID 控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制。所以也沒(méi)必要完全甩掉傳統(tǒng)的控制方法。
基于此想法，本文的主要工作是研究如何將智能控制和PID 控制兩者結(jié)合起來(lái)，使之既具有智能控制靈活而適應(yīng)強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，又具有PID 控制精度高的特點(diǎn)，以此達(dá)到較好的控制效果。