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針對常規PID 在張力控制中控制參數難以整定的問題，設計出一種基于模糊控制原理的自適應PID 控制器，根據偏差和偏差變化率來實時調整KP , KI , KD參數。經過實踐表明，這種模糊自適應PID 比常規PID 控制器在張力控制中具有更好的控制特性。
關鍵詞：模糊控制自適應PID 控制器張力控制
Abstract：It is difficult to define the control parameter in tension by using the routine PID
controller.So we design an adaptive PID controller based on the fuzzy principle.It can change the parameter according to the deviation and rate of change of deviation in real time.We find through the test that the adaptive PID controller has better control characteristics in the tesion control than the routine PID controller.
Keywords：fuzzy control adaptive PID controller tension control
關鍵詞：模糊控制自適應PID 控制器張力控制
Abstract：It is difficult to define the control parameter in tension by using the routine PID
controller.So we design an adaptive PID controller based on the fuzzy principle.It can change the parameter according to the deviation and rate of change of deviation in real time.We find through the test that the adaptive PID controller has better control characteristics in the tesion control than the routine PID controller.
Keywords：fuzzy control adaptive PID controller tension control
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