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對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的時延分析進行了研究，從時延的產(chǎn)生機理、解決措施以及其與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關系三個角度介紹了當前的研究狀況，最后指出了時延分析進一步可能的研究方向。
關鍵詞：網(wǎng)絡控制系統(tǒng)；時延；調度算法；隨機控制
Abstract：In this paper, time-delay analysis of NCS is studied. It introduces the current situation of time-delay analysis from the perspective of the mechanism resulting in time-delay, solving method and the relation between time-delay and system stability. Finally some possible research directions of future time-delay analysis are pointed out.
Keywords: networked control systems; time-delay; scheduling algorithm; stochastic control
關鍵詞：網(wǎng)絡控制系統(tǒng)；時延；調度算法；隨機控制
Abstract：In this paper, time-delay analysis of NCS is studied. It introduces the current situation of time-delay analysis from the perspective of the mechanism resulting in time-delay, solving method and the relation between time-delay and system stability. Finally some possible research directions of future time-delay analysis are pointed out.
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