資料介紹
本文介紹了一套基于TMS320F2812 DSP 的高性能低功耗通用控制系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)引入模塊化和硬件軟件化的思想,以DSP 和CPLD 為核心,根據(jù)需求設(shè)計(jì)功能模塊,按照任務(wù)配置算法程序。系統(tǒng)功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,能夠應(yīng)用于機(jī)器人控制、導(dǎo)航等算法復(fù)雜,實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。
關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng),模塊化,硬件軟件化,TMS320F2812
Abstract:This paper designs a universal control system platform based on TMS320F2812 DSP, which has high-performance and lower-power-cost. The thoughts of modularization and soft hardware is introduced to the design, so users can design function blocks according to their demands, and configure algorithms according to tasks. This control system is powerful and compact, it can apply to complicated and real-time field such as robotic control, navigation.
Keywords: control system, modularization, soft hardware, TMS320F2812
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