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本文通過分析印染機溫度系統的特點，首先實現兩通道之間的解耦，同時針對印染機溫度系統的純滯后及參數大范圍緩變的情況，采用自適應內模控制方法，通過在線辨識系統參數，并相應修改解耦參數，克服了模型辨識精度與辨識計算量的矛盾，提高了系統的魯棒性，對不等延時的耦合系統提供了一種控制方法。
【關鍵詞】 印染機 自適應內模控制 分布式系統
?On the analysis of the characteristics of dye jigger and by means ofthe decoupling the two channel temperature, an adaptive IMC method is proposed in this paper. Due to the system parameter varying in large scale, the control parameter is adjusted according to the online RLS parameter estimation. And it is finished in remote computer and the communication between master PC and filed controller is via CAN bus. This is a method to dealing with a couple-system with the different delay.
【KeyWords】 dye jigger, adaptive IMC, DCS
【關鍵詞】 印染機 自適應內模控制 分布式系統
?On the analysis of the characteristics of dye jigger and by means ofthe decoupling the two channel temperature, an adaptive IMC method is proposed in this paper. Due to the system parameter varying in large scale, the control parameter is adjusted according to the online RLS parameter estimation. And it is finished in remote computer and the communication between master PC and filed controller is via CAN bus. This is a method to dealing with a couple-system with the different delay.
【KeyWords】 dye jigger, adaptive IMC, DCS
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