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本文簡單敘述了線性矩陣不等式(LMI)在控制理論中應用的歷史，重點介紹了LMI
的原理及其在魯棒預測控制綜合方法中應用的一種新方法，舉例說明了如何在預測控制綜合方法中應用LMI。本文可作為在魯棒預測控制中應用LMI 和用微機實現魯棒預測控制算法的參考。
關鍵詞：線性矩陣不等式；凸問題；魯棒預測控制
Abstract：This paper sketches the history for application of LMI in control theory, emphasizes the principle of LMI and the importance for its application in robust predictive control synthesis approach, and illustrates how to apply LMI in a new synthesis approach of robust predict control via an example. This paper can serve as a reference for applying LMI in robust predictive control and carrying out robust predictive control algorithm on microcomputer.
Keywords：LMI, convex problem, robust predictive control
的原理及其在魯棒預測控制綜合方法中應用的一種新方法，舉例說明了如何在預測控制綜合方法中應用LMI。本文可作為在魯棒預測控制中應用LMI 和用微機實現魯棒預測控制算法的參考。
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