資料介紹
將結(jié)構(gòu)光方法應(yīng)用到地面移動機器人視覺道路識別中。首先闡述了結(jié)構(gòu)光方法的原理,并根據(jù)結(jié)構(gòu)光的特點,研究了在噪聲干擾條件下的環(huán)境圖像的處理、道路識別、路徑規(guī)劃等內(nèi)容。實驗表明,結(jié)構(gòu)光方法能夠滿足移動機器人實時視覺道路識別的需要,具有簡單快速的優(yōu)點,有一定的實用意義。
關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)光;移動機器人;計算機視覺;圖像處理
Abstract: A method of structure-light integrated with path detection for ground mobile robot is proposed. Principle of structure-light method is introduced at first. Processing images of stripe disturbed by various noise, path detection and path planning are discussed, from specialties of structure-light. Finally, experiment results indicate that a method of structure-light is effective, simple and practical to meet the real time needs for autonomous robotic path detection.
Key words: structure-light; mobile robot; computer vision; image processing
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