資料介紹
PID(比例 積分 微分)控制具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性能好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。而對于一些多變量、非線性、時(shí)滯的系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制器并不能達(dá)到預(yù)期的效果。
隨著模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展,模糊控制的思想逐漸得到控制工程師們的重視,各種模糊控制器也應(yīng)運(yùn)而生。而單純的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度無法達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。但利用傳統(tǒng)的PID控制器和模糊控制器結(jié)合形成的模糊自適應(yīng)的PID控制器可以彌補(bǔ)其缺陷;它將系統(tǒng)對應(yīng)的誤差和誤差變化率反饋給模糊控制器進(jìn)而確定相關(guān)參數(shù),保證系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài),實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的控制效果。
論文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)方法和步驟。并利用MATLAB 中的SIMULINK 和模糊邏輯推理系統(tǒng)工具箱進(jìn)行了控制系統(tǒng)的仿真研究,并簡要地分析了對應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。
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