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      廠房環(huán)境視頻監(jiān)測機器人

      2017-07-06 | pdf | 1398KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      本設計由STM32F103ZET6最小系統(tǒng)、STM32F407ZET6最小系統(tǒng)、WiFi網口轉串口模塊可實現(xiàn)無人化工廠基本的溫濕度、火警監(jiān)控并實現(xiàn)自主報警功能。夜間廠房定點安防巡邏以及定點的數(shù)據(jù)采集監(jiān)測。實現(xiàn)采集視頻實時傳輸，第三方監(jiān)控中心實時監(jiān)控廠房環(huán)境與視頻監(jiān)控，大大減少了工作量。采用WiFi控制小車，獲取環(huán)境圖像，遠期可通過外網實現(xiàn)控制、 實現(xiàn)二維碼掃描獲取坐標完成定點監(jiān)測。

      　　該系統(tǒng)采用 STM32F103ZET6 作為實時監(jiān)測視頻采集小車的控制核心，實行模塊化設計，由控制系統(tǒng)模塊、WiFi 網口轉串口模塊、攝像頭模塊、數(shù)字溫濕度傳感器模塊、火焰傳感器模塊、光敏傳感器模塊、電機驅動模塊、LCD 液晶顯示屏模塊、電源模塊、聲光報警模塊、控制端等組成。通過 WiFi 轉串口模塊將攝像頭模塊所拍攝到的畫面?zhèn)鬏數(shù)娇刂贫孙@示，同時控制端的控制命令傳輸給控制系統(tǒng)模塊，以控制實時監(jiān)測視頻采集小車的運動。同時，小車上的溫濕度傳感器及火焰?zhèn)鞲衅鞑杉降臄?shù)據(jù)通過藍牙傳輸給另一 STM32F103 顯示，并判斷是否采取警報。經測試，該系統(tǒng)性能良好，所有基本要求均已滿足滿足。
      廠房環(huán)境視頻監(jiān)測機器人

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