電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于模糊控制的移動機器人避障研究_楊小菊
移動機器人通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，對復(fù)雜環(huán)境進行自主分析、判斷和決策，實現(xiàn)面向目標的自主運動，從而完成一定作業(yè)功能的機器人系統(tǒng)［1］。傳感器采集的信息是移動機器人感知的唯一來源，也是機器人理解環(huán)境從而執(zhí)行決策的依據(jù)。然而，環(huán)境信息往往是未知的。傳統(tǒng)的系統(tǒng)是靠單一傳感器完成信號采集，即使使用多種 （ 多個） 傳感器也只能提供局部的孤立信息。多傳感器的出現(xiàn)使機器人從多層面，多角度、多方位充分理解環(huán)境信息，為機器人實時做出準確的判斷和決策提供了有力的技術(shù)支撐。多傳感器信息融合充分利用傳感器信息的冗余、互補性以提高機器人的感知能力與智能水平。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于降級模糊避障控制算法的爬壁機器人 17次下載
- 移動機器人路徑規(guī)劃與運動控制 12次下載
- 如何實現(xiàn)移動機器人的智能避障算法詳細仿真及資料研究分析 8次下載
- 設(shè)計雙目視覺移動機器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 3次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動機器人進行軌跡控制 36次下載
- 具有速度反饋的模糊避障 0次下載
- 移動機器人的分類與移動機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 基于模糊改進人工勢場法的機器人避障方法研究_游文洋 0次下載
- 移動機器人避障路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 移動機器人超聲波測距和避障系統(tǒng)的實現(xiàn) 144次下載
- 移動機器人動態(tài)避障算法
- 基于模糊PID的輪式移動機器人軌跡控制
- 移動機器人的超聲模糊避障算法
- 基于視覺的移動機器人實時避障和導(dǎo)航
- 基于勢場法的移動機器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 智能移動機器人系統(tǒng)方案指南 481次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機器人設(shè)計 3273次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4525次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3639次閱讀
- 仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6249次閱讀
- 機器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明 1.3w次閱讀
- 移動機器人的機構(gòu)與分類分析 8268次閱讀
- 拆解移動機器人視覺算法 5660次閱讀
- 如何區(qū)分機器人、協(xié)作機器人和移動機器人？ 7029次閱讀
- 關(guān)于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機器人的設(shè)計 9148次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1986次閱讀
- 移動機器人的那些避障方法你知多少？ 6718次閱讀
- 在實現(xiàn)自主導(dǎo)航之前 移動機器人都有哪些避障方法？ 2251次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 4DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論