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直接法UKF在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用_練玉新
全球定位系統(tǒng) GPS (Global Position System)是一套精度高、 穩(wěn)定性好的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。它可以給運(yùn)動(dòng)物體提供空間位置及 速度信息,其信號(hào)覆蓋全球、全天候、不受用戶數(shù)量限制等優(yōu)點(diǎn), 使 GPS 在軍用、民用等導(dǎo)航和定位領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS(Inertial Navigation System)是由敏感慣性 測(cè)量元件 IMU 及計(jì)算系統(tǒng)組成,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)解算出運(yùn)動(dòng)載體的 加速度、位置、姿態(tài)和航向等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性 測(cè)量單元 IMU (Inertial Measurement Unit)可以為運(yùn)動(dòng)物體提供 實(shí)時(shí)加速度和角速度,甚至磁場(chǎng)方向和 3D 姿態(tài)。INS 工作過(guò)程 自主獨(dú)立,不受外界環(huán)境的干擾,使被廣泛應(yīng)用于陸地、航海、航 空等導(dǎo)航領(lǐng)域。
全球定位系統(tǒng) GPS (Global Position System)是一套精度高、 穩(wěn)定性好的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。它可以給運(yùn)動(dòng)物體提供空間位置及 速度信息,其信號(hào)覆蓋全球、全天候、不受用戶數(shù)量限制等優(yōu)點(diǎn), 使 GPS 在軍用、民用等導(dǎo)航和定位領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS(Inertial Navigation System)是由敏感慣性 測(cè)量元件 IMU 及計(jì)算系統(tǒng)組成,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)解算出運(yùn)動(dòng)載體的 加速度、位置、姿態(tài)和航向等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性 測(cè)量單元 IMU (Inertial Measurement Unit)可以為運(yùn)動(dòng)物體提供 實(shí)時(shí)加速度和角速度,甚至磁場(chǎng)方向和 3D 姿態(tài)。INS 工作過(guò)程 自主獨(dú)立,不受外界環(huán)境的干擾,使被廣泛應(yīng)用于陸地、航海、航 空等導(dǎo)航領(lǐng)域。
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