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基于MCU和CPLD的脈沖發(fā)生器_劉樹(shù)聃
在目前計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常用到的伺服電機(jī), 其基 本工作原理是伺服驅(qū)動(dòng)器每接收到上位控制器的一個(gè)脈沖就 輸出一定的角位移, 在一個(gè)固定的控制周期內(nèi)發(fā)送不同數(shù)量的 脈沖即可使電機(jī)工作在不同的速率之下, 因此需要一種能在某 一個(gè)固定周期內(nèi)發(fā)送任意個(gè)數(shù)脈沖的脈沖發(fā)生器, 作為控制系 統(tǒng)中的執(zhí)行部件之一。單片機(jī)在一塊半導(dǎo)體芯片上集成了微處 理器、一定容量的存儲(chǔ)器、I/O 接口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等電路,而且 具有體積小、可靠性高、成本低、控制功能強(qiáng)等特點(diǎn),目前廣泛應(yīng) 用于計(jì)算機(jī)控制、儀器儀表、網(wǎng)絡(luò)通信等領(lǐng)域。可編程邏輯器件 CPLD 是一種可以編程實(shí)現(xiàn)數(shù)字邏輯功能的器件, 具有集成度 高、可靠性好等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)就是主要基于以上兩種器件設(shè)計(jì) 完成的任意脈沖數(shù)發(fā)生器。
在目前計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常用到的伺服電機(jī), 其基 本工作原理是伺服驅(qū)動(dòng)器每接收到上位控制器的一個(gè)脈沖就 輸出一定的角位移, 在一個(gè)固定的控制周期內(nèi)發(fā)送不同數(shù)量的 脈沖即可使電機(jī)工作在不同的速率之下, 因此需要一種能在某 一個(gè)固定周期內(nèi)發(fā)送任意個(gè)數(shù)脈沖的脈沖發(fā)生器, 作為控制系 統(tǒng)中的執(zhí)行部件之一。單片機(jī)在一塊半導(dǎo)體芯片上集成了微處 理器、一定容量的存儲(chǔ)器、I/O 接口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等電路,而且 具有體積小、可靠性高、成本低、控制功能強(qiáng)等特點(diǎn),目前廣泛應(yīng) 用于計(jì)算機(jī)控制、儀器儀表、網(wǎng)絡(luò)通信等領(lǐng)域。可編程邏輯器件 CPLD 是一種可以編程實(shí)現(xiàn)數(shù)字邏輯功能的器件, 具有集成度 高、可靠性好等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)就是主要基于以上兩種器件設(shè)計(jì) 完成的任意脈沖數(shù)發(fā)生器。
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