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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于激光雷達(dá)的道路邊界檢測(cè)的研究

      基于激光雷達(dá)的道路邊界檢測(cè)的研究

      2015-12-21 | pdf | 1010KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      針對(duì)在自然環(huán)境下無(wú)人駕駛智能車輛的道路檢測(cè)問題：本文提出了一種基于激光雷達(dá)的道路邊界檢測(cè)算法，該算法依據(jù)道路區(qū)域與非路區(qū)域存在的高度跳變的特性，利用邊界是直線形狀的特征，首先分別出道路區(qū)域和非道區(qū)域提取出邊界點(diǎn)信息，然后把得到的邊界點(diǎn)進(jìn)行閾值處理和均值濾波，最后利用線性分析擬合得到道路的邊界信息。
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